Table des Matières
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Accès aux données cyclique
5.7.6.5
P45x = 5, état supplémentaire
Le mot d'état supplémentaire comporte 16 bits de commande, dont certains sont réservés.
b15
b14
Etat
Système de
freinage CC
commande
réseau
b7
b6
Mode
Etat
état de
mode PID
l'entraînement
Tableau 17 : Fonctions associées aux bits du mot d'état supplémentaire
BIT
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Tableau 16 : Mot d'état supplémentaire
b13
b12
Mode de commande
b5
b4
Mode de
Etat
fonctionnement
consigne
Fonction
Etat de fonctionnement
0 = Entraînement en mode ARRÊT
1 = Entraînement en mode MARCHE
Etat de l'arrêt rapide
0 = Arrêt rapide désactivé
1 = Arrêt rapide activé
Sens de marche de
0 = Marche NORMALE
consigne
1 = Marche INVERSEE
Sens de marche actuel
0 = Marche NORMALE
1 = Marche INVERSEE
Etat de la consigne
0 = Source locale de la consigne
1 = Consignes provenant du réseau
Mode de fonctionnement
0 = Entraînement en mode pilotage en vitesse
1 = Entraînement en mode pilotage en couple
Etat du mode PID
0 = PID off - commande
1 = PID on - régulation
Etat de l'entraînement
0 = Mode manuel
Mode
1 = Mode automatique
Source
0 = Clavier de commande 4 = Réglage initial 2
actuelle
1 = 0-10 VCC
de la
2 = 4-20 mA
consigne
3 = Réglage initial 1
réseau
0 = Clavier de commande
Mode de
1 = Borne
commande
2 = Clavier de commande externe
3 = Réseau
Etat du système de
0 = Désactivé
commande réseau
1 = Activé
Etat du freinage CC
0 = Frein CC non activé (OFF)
1 = Frein CC activé (ON)
b11
b10
Consigne réseau actuelle
b3
b2
Sens de marche
Sens de
actuel
consigne
Description
5 = Réglage initial 3
6 = Réglage initial 4
7 = Réglage initial 5
43
b9
b8
b1
b0
Etat
Etat de
arrêt rapide
fonctionnement
8 = Réglage initial 6
9 = Réglage initial 7
10 = MOP (+ vite / - vite)
11 = Réseau
CMVETH01B
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