Lenze AC Tech SMVector EtherNet/IP Manuel De Référence page 5

5.7 Objets Assembly d'entrée ..............................................................................................................37
5.7.1 Assembly 70 - Pilotage en vitesse de base ......................................................................37
5.7.2 Assembly 71 - Pilotage en vitesse étendu ........................................................................37
5.7.3 Assembly 101 - Vitesse (Hz) & sortie numérique et analogique ........................................38
5.7.4 Assembly 103 - Vitesse (Hz) & consigne PID actuelle et bouclage ....................................38
5.7.5 Assembly 105 - Vitesse (Hz), couple réel et entrée analogique .........................................39
5.7.6 Assembly 106 - Custom Selectable (personnalisable).......................................................39
6 Accès aux données acyclique ........................................................................................................ 47
6.1 Qu'est-ce que des données acycliques ? .......................................................................................47
6.2 Messagerie explicite ......................................................................................................................47
6.3 Délai de temporisation pour messagerie explicite ..........................................................................54
7 Caractéristiques étendues ............................................................................................................. 55
7.1 Paramètres avancés du module additionnel ...................................................................................55
7.1.1 Version du module ...........................................................................................................55
7.1.2 Etat du module ................................................................................................................55
7.1.4 Réaction en cas d'expiration du délai d'attente du module (timeout) ................................55
7.1.5 Initialisation des paramètres Ethernet/IP ..........................................................................55
7.1.6 Firmware du module ........................................................................................................55
8 Diagnostic ..................................................................................................................................... 56
8.1 Codes d'erreur...............................................................................................................................56
8.2 Recherche des anomalies de fonctionnement ................................................................................56
9 Guide ............................................................................................................................................ 57
9.1 Guide des paramètres ...................................................................................................................57
9.2 Spécifications relatives aux objets utilisés .....................................................................................62
9.2.1 Classe d'objets Identity 0x01 (1 déc.) ...............................................................................62
9.2.2 Classe d'objets Message Router 0x02 (2 déc.) .................................................................62
9.2.3 Classe d'objets Assembly 0x04 (4 déc.) ...........................................................................63
9.2.4 Classe d'objets Connection Manager 0x06 (6 déc.) ..........................................................64
9.2.5 Classe d'objets Parameter 0x0F (15 déc.) ........................................................................65
9.2.6 Classe d'objets Parameter Group 0x10 (16 déc.) ..............................................................65
9.2.7 Classe d'objets Motor Data 0x28 (40 déc.) .......................................................................66
9.2.8 Classe d'objets Control Supervisor 0x29 (41 déc.) ............................................................67
9.2.9 Classe d'objets AC/DC Drive 0x2A (42 déc.) .....................................................................68
9.2.10 Classe d'objets TCP/IP Interface 0xF5 (245 déc.) ..............................................................69
9.2.11 Classe d'objets Ethernet Link 0xF6 (246 déc.) ..................................................................70
Contenu
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