Objets Assembly D'entrée Et De Sortie; Remarque Importante Concernant Les Objets Assembly D'entrée; Remarque Importante Concernant Les Objets Assembly De Sortie; Utilisation D'objets Assembly Pour La Commande Et La Surveillance Des Données/D'état - Lenze AC Tech SMVector EtherNet/IP Manuel De Référence

2. Pour charger la configuration sur l'unité de commande, cliquer sur [Download] (télécharger). A la fin du
téléchargement, l'unité RSLogix passe en mode connecté et le champ [I/O OK] situé en haut à gauche
de l'écran est vert.
3. Dans la barre d'outils, cliquer sur [File] (fichier) puis sélectionner [Save] (enregistrer) dans le menu
déroulant. A la première sauvegarde du projet, la boîte de dialogue [Save As] (enregistrer sous) apparaît.
Pour enregistrer la configuration dans un fichier sur l'ordinateur, sélectionner un dossier, saisir le nom
du fichier et cliquer sur [Save] (enregistrer).
5.4 Objets Assembly d'entrée et de sortie
Le protocole Ethernet/IP implémenté sur le SMV prend en charge la classe d'objets Assembly d'entrée
et de sortie 0x04. Les objets Assembly du SMV sont des objets statiques. Pour l'échange de données,
plusieurs objets Assembly d'entrée et de sortie fixes (instances d'objet Assembly) sont disponibles.
Les termes entrée et sortie se rapportent au scanner. Les données de sortie sont produites par le
scanner et « consommées » par l'adaptateur. Les données d'entrée sont produites par l'adaptateur et
« consommées » par le scanner. Le SMV joue toujours le rôle d'adaptateur. Selon la référence de l'objet
Assembly, l'image mémoire des données varie.
5.4.1 Remarque importante concernant les objets Assembly d'entrée
L'image des objets Assembly d'entrée (de l'adaptateur vers le scanner) est reproduite dans la mémoire de
l'adaptateur à partir de l'octet 0. Il n'y a pas de header de 4 octets comme avec la plupart des unités Allen
Bradley. La fonctionnalité header du SMVector n'est pas utilisée pour indiquer l'état de la communication en
temps réel. L'adresse de départ dans l'image mémoire de l'objet Assembly correspond donc effectivement
au début du premier élément de données Assembly. L'utilisateur doit tenir compte de la taille réelle de l'objet
Assembly pour la représentation de l'objet Assembly d'entrée dans la mémoire de l'unité de commande.
5.4.2 Remarque importante concernant les objets Assembly de sortie
Pour les objets Assembly de sortie (du scanner vers l'adaptateur), le header de 4 octets est un prérequis.
La majorité des API / CLC Allen Bradley intègre ce header automatiquement dans le flux de données
reproduisant les objets Assembly. Si le scanner est une unité d'un autre fabricant, configurer celle-ci de
façon à ce que le header de 4 octets précède les données Assembly proprement dites lors des envois. Il
convient de mettre à 0 les données du header.
5.5 Utilisation d'objets Assembly pour la commande et la surveillance des données/d'état
Les objets Assemblys de sortie servent habituellement à commander le blocage/le déblocage de
l'entraînement et à transmettre les consignes de vitesse ou de couple. Les objets Assembly d'entrée sont
généralement utilisés pour la surveillance de l'état de l'entraînement et des temps d'exécution (vitesse
réelle, courant, position réelle, etc.). Configurations recommandées pour les objets Assembly d'entrée et
de sortie :
Objet Assembly de configuration :
Objet Assembly de sortie d'indication d'état : Assembly 109
Objet Assembly d'entrée d'indication d'état : Assembly 70, 71 ou 106 ; la taille doit correspondre
CMVETH01B
Accès aux données cyclique
Assembly 1 de taille 0
à la taille réelle de l'objet Assembly (soit 2 x 16 bits
pour CompactLogix).
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