Manuels Connexes pour Lenze AC Tech ESVZAR0 RS-485
Sommaire des Matières pour Lenze AC Tech ESVZAR0 RS-485
- Page 1 Module de communication (ESVZAR0) RS-485 Modbus pour SMVector Guide de référence de l’interface de communication...
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Page 2: À Propos De Ces Instructions
À propos de ces instructions Cette documentation porte sur le module de communication en option ESVZAR0 RS-485 / Modbus pour le convertisseur SMVector (à 10HP) et doit être utilisée avec la Notice d’utilisation du SMVector (Document SV01), fournie avec le variateur. -
Page 3: Table Des Matières
Table des matières Informations de sécurité ..............................3 Généralités................................3 Utilisation conforme ...............................3 Installation ................................3 Raccordement électrique ............................4 Fonctionnement ..............................4 Introduction ..................................5 Caractéristiques techniques du module ........................5 Étiquettes d’identification du module ........................6 Installation ..................................7 Installation mécanique ............................7 Bornier RS-485 ..............................8 Installation électrique .............................8 3.3.1 Types de câbles ............................8 3.3.2 Connexions et blindage ..........................8 3.3.3 Terminaison réseau ............................9... - Page 4 Table des matières Applications types de réseau ............................18 Commande variateur (ex: démarrage du variateur) ....................18 Modification des paramètres de variateur ......................18 Commande de consigne de fréquence variateur, PID ou couple ................18 Registres de variateur ..............................19 Représentation des données en unités Internes ou Affichage ................19 Registres de commande variateur ........................19 9.2.1 Commande variateur - Registre #1 ......................20 9.2.2 Taille de variateur - Registre #21 ......................21...
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Page 5: Informations De Sécurité
Informations de sécurité Informations de sécurité Généralités Certains composants des variateurs Lenze (convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs CC) peuvent être sous tension, éventuellement en mouvement ou en rotation. Certaines surfaces peuvent être chaudes. Le retrait non autorisé du couvercle de protection, une utilisation inappropriée et une installation ou une exploitation incorrecte peuvent entraîner un risque de blessure grave pour le personnel ou un endommagement du matériel. -
Page 6: Raccordement Électrique
Informations de sécurité Raccordement électrique Lors d’opérations effectuées sur des variateurs de vitesse sous tension, la réglementation nationale en vigueur en matière de prévention des accidents (par exemple VBG 4) doit être respectée. L’installation électrique doit être effectuée conformément à la réglementation en vigueur (par exemple, section des câbles, fusibles, raccordement PE). -
Page 7: Introduction
Introduction Introduction Ce document suppose que le lecteur possède une connaissance pratique du Protocole Modbus RTU et maîtrise la programmation et le fonctionnement de l’équipement de contrôle de mouvement. Ce guide est fourni à titre de référence uniquement. Modbus est un protocole sériel asynchrone reconnu mondialement destiné aux applications commerciales et industrielles. -
Page 8: Étiquettes D'identification Du Module
Introduction Étiquettes d’identification du module La Figure 1 illustre les étiquettes du module de communication SMV RS-485. Le module RS-485 SMVector est identifiable par : • Deux étiquettes apposées de chaque côté du module. • L’identificateur à code de couleurs au centre du module. Étiquette de droite: Valeurs nominales et certifications COMM I/O ONLY... -
Page 9: Installation
Installation Installation Installation mécanique 1. S’assurer que pour des raisons de sécurité, l’alimentation CA a été déconnectée avant d’ouvrir le capot. 2. Insérer le module RS-485 en option dans le capot et l’encliqueter fermement en position tel qu’illustré à la Figure 2. -
Page 10: Bornier Rs-485
Installation Bornier RS-485 Le tableau 3 identifie chaque borne et décrit sa fonction. Le tableau 3 illustre le connecteur enfichable 5 pôles 5 mm RS-485. Tableau 3 : Bornier RS-485 Borne Description Important Connecteur Terre / blindage Pour une communication fiable, s’assurer que la borne est raccordée à... -
Page 11: Terminaison Réseau
Installation 3.3.3 Terminaison réseau Pour un réseau Modbus RS-485 il est essentiel d’installer les résistances de terminaison spécifiées (120W), à savoir, une à chaque extrémité d’un segment de réseau. Ne pas le faire se traduira par des signaux qui se reflète en arrière le long du câble qui cause la corruption de données. -
Page 12: Paramètres Étendus Pour Rs-485 / Modbus Rtu
Paramètres étendus Paramètres étendus pour RS-485 / Modbus RTU En plus des paramètres de variateur détaillés dans le manuel d’installation et d’exploitation, l’installation du module RS485/Modbus RTU donne accès à la série 400 de paramètres, exclusifs à ce module de communication. Le tableau 4 liste la série 400 de paramètres. - Page 13 Paramètres étendus Code Réglages possibles IMPORTANT Par défaut Sélection P425 Temporisation de 10,0 300,0 message réseau P426 Action de 0 Non actif temporisation de 1 ARRÊT (voir P111) message réseau 2 Arrêt rapide 3 Inhibition 4 Mise en défaut, P427 Messages réseau {messages} 9999...
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Page 14: Détails Du Protocole Modbus
Protocole Modbus Détails du protocole Modbus Transmission de données Ce variateur utilise le mode de transmission RTU (Unité terminale distante) du protocole Modbus et fonctionne comme un appareil esclave sur le réseau. Tout appareil communiquant avec le(s) variateur(s) doit être un maître Modbus. Numérotation des registres Les numéros de registres Modbus 3X et 4X sont toujours supérieurs d’un chiffre aux numéros de registres du variateur même. -
Page 15: Détails Des Messages Modbus
Message Modbus Détails des messages Modbus Les abréviations suivantes sont utilisées dans l’ensemble de cette section pour l’illustration de la structure des messages : (Read) Lecture (Write) Écriture Réponse Adresse esclave (01 ... F7 hex) Code d’exceptione Adresse de registre (octet de poids fort) Adresse de registre (octet de poids faible) Données (octet de poids fort) Données (octet de poids faible) -
Page 16: Structure De Message Pour Lire Un Registre De 32 Bits
Message Modbus 6.1.3 Structure de message pour lire un registre de 32 bits Registres 511, 540 et 541 uniquement CRCH CRCL CRCH CRCL DHH et DHL sont les octets de poids fort et de poids faible du mot de poids fort (c.à.d. les premiers 16 bits) de la valeur de registre de 32 bits. -
Page 17: Écriture Des Registres
Message Modbus Écriture des registres 6.2.1 Structure de message pour lire un mot Registres tous modifiables CRCH CRCL CRCH CRCL Conditions de non réponse Le variateur ne répondra pas à un message qui : • contient une erreur de parité ou plus. •... -
Page 18: Mise En Service
Mise en service Mise en service Surveillance de variateur Le réseau peut toujours lire les paramètres de variateur du moment que les communications Modbus soient activées (c.à.d. P400 = 2) et configurées correctement (voir P410-412). Commande et programmation de variateur La Commande réseau doit être activée pour que le réseau puisse programmer les paramètres de variateur ou se charger de la commande d’un variateur. -
Page 19: Horloge De Surveillance Réseau
Mise en service Horloge de surveillance réseau Le variateur est équipé d’une horloge de surveillance des communications du réseau. Si le maître Modbus souhaite commander le variateur (démarrage, avant, arrière, etc…) il doit d’abord Débloquer les commandes (voir la section 7.3). -
Page 20: Applications De Réseau
Applications de réseau Applications types de réseau Commande variateur (ex: démarrage du variateur) Description de la séquence d’évènements pour démarrer le variateur via le réseau : 1. Débloquer le Registre 1 de commande de variateur en écrivant un 0 (ou le mot de passe du variateur) au Registre 48. 2. -
Page 21: Registres De Variateur
Registres de variateur Registres de variateur Représentation des données en unités Internes ou Affichage Les données de registres transmises à travers la liaison de communication Modbus sont toujours en unités INTERNES, bien que le variateur même puisse montrer l’information dans d’autres unités d’AFFICHAGE. Pour les valeurs de registres avec une position décimale ou plus, la valeur réelle envoyée par les communications Modbus sera la valeur multipliée par 10 , où... -
Page 22: Commande Variateur - Registre #1
Registres de variateur . Reg Nom de Registre Par défaut Gamme de réglage Important Heures totales d’exécution (mot de poids faible) Lecture seule. Voir P540 dans le manuel du variateur. Heures totales d’exécution (mot de poids fort) Heures totales sous tension (mot de poids faible) Lecture seule. -
Page 23: Taille De Variateur - Registre #21
Registres de variateur 9.2.2 Taille de variateur - Registre #21 Ce registre renvoie une valeur d’indice associée à la tension et à la puissance nominales du variateur figurant dans tableau 7 de configuration de variateur. Tableau 7 : Taille de variateur - Registre #21 Indice Tension d’entrée Puissance nominale... -
Page 24: État De Variateur - Registre #23
Registres de variateur 9.2.3 État de variateur - Registre #23 Le tableau 8 liste l’état des bits dans le Registre 23, État de variateur. Tableau 8 : État de variateur - Registre #23 État 0 = ARRÊT 1 = MARCHE 0 = Arrêt rapide non actif 1 = Arrêt rapide actif 0 = Avant... -
Page 25: L'état Opérationnel - Registre #26
Registres de variateur 9.2.5 L’état opérationnel - Registre #26 L’octet de poids faible (DL) du registre 26 fournit l’état opérationnel (tableau 9). Tableau 9 : L’état opérationnel - Registre #26 DL Valeur Description Verrouillage défaut Défaut Démarrage en attente Non exécution IDE Inhibition ARRÊT Transistors inférieurs en cours de mise sous tension... -
Page 26: Origine De Vitesse - Registre #28
Registres de variateur 9.2.8 Origine de vitesse - Registre #28 L’octet de poids fort (DH) du registre 28 fournit l’origine de la commande de vitesse (tableau 12). Tableau 12 : Origine de vitesse - Registre #28 DH Valeur Origine de la commande Clavier 0-10 VCC 4-20 mA... -
Page 27: Défaut Présent - Registre #29
Registres de variateur 9.2.10 Défaut présent - Registre #29 L’octet de poids fort (DH) du registre 29 fournit le Message de défaut (tableau 14). Tableau 14 : Défaut présent Valeur Message de défaut Affichage Valeur Message de défaut Affichage Aucun défaut Défaut interne 3 Défaut de sortie TMP Défaut interne 5... -
Page 28: Paramètre Version - Registre #50
Registres de variateur 9.2.13 Paramètre Version - Registre #50 Le Paramètre Version identifie le paramètre configuré pour la version actuelle du logiciel. Une différence de Paramètre Version entre deux variateurs peut indiquer qu’un registre a été ajouté ou supprimé, que les limites mini / maxi d’un registre ont été... -
Page 29: Paramètres De Programmation
Paramètres de programmation Paramètres de programmation Les registres 100-399 sont des paramètres de programmation utilisés pour configurer le variateur en fonction d’une application spécifique. Pour les détails concernant ces registres, se référer à la notice d’utilisation (SV01) qui accompagne le variateur. Les registres 400-499 sont des paramètres de programmation spécifiques à... -
Page 30: État Du Clavier (P531)
Paramètres de programmation 10.3 État du clavier (P531) Lorsqu’une commande de lecture est transmise à travers le réseau Modbus au paramètre de programmation P531 (Registre 531), les données d’état du clavier renvoyées peuvent être interprétées comme suit dans le tableau 17. Tableau 17 : État du clavier Byte État... -
Page 31: Détection Et Élimination Des Défauts
Détection et élimination des défauts Détection et élimination des défauts 11.1 Défauts Le tableau 18 liste les défauts courants liés au Module de Communication Modbus. Se référer à la section 9.2.10 pour une liste des défauts du variateur. Tableau 18 : Défauts de communication Affichage État Cause... - Page 33 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge, MA 01569 • USA Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com Document CMVMB401C-fr1...