4.10 Signification des signaux sonores
BUZZER
AVERTISSEUR
(nombre de bips)
t > 10 secondes
(.) (pendant 6 sec.)
1x -.-)
1x (.-..-)
1x (..)
1x (.-..-)
1x (..)
1x (.-..-)
1x (..)
1x (.-..-)
1x (.-..-)
1x (.)
5
Pannes
Lors de la recherche de problèmes matériels dans un système de bus
CAN, les inspections visuelles, les multimètres et les oscilloscopes
sont des outils importants. Pour des diagnostics plus avancés, un
analyseur CAN peut être utilisé pour contrôler et décoder le trafic
Défaut
Explication
Tension d'alimenta-
Si un nœud ou l'ensemble du bus subit des niveaux de tension
tion et polarité
en dehors de la plage spécifiée, cela peut entraîner une défail-
lance ou un endommagement du matériel.
Mise à la terre
Les différences de potentiel de mise à la terre entre différents
nœuds peuvent causer des problèmes. Il est important d'assurer
une référence de terre commune pour tous les nœuds.
Longueur des fils
De longues branches de la ligne de bus principale vers un appa-
reil ou de très grandes longueurs de bus CAN peuvent introduire
des réflexions ou des affaiblissements du signal.
Terminaison défec-
Le système V-CAN doit être terminé par des résistances de termi-
tueuse (résistance de
naison de 120 ohms aux deux extrémités. Une terminaison incor-
terminaison)
recte ou insuffisante peut entraîner des échecs de communication.
Court-circuit
Cela peut se produire entre les lignes CAN_H et CAN_L, ou entre
l'une de ces lignes et la terre ou la tension d'alimentation. Cela
peut être dû à des connecteurs défectueux, à des câbles endom-
magés ou à des problèmes dans les nœuds.
Interruption du
Des fils cassés, des connecteurs déconnectés ou des broches
signal
défectueuses peuvent entraîner des circuits ouverts. En cas de
circuit ouvert, certains ou tous les nœuds peuvent ne pas être en
mesure de communiquer.
Dommages phy-
Des dommages physiques aux câbles, aux connecteurs ou aux
siques
nœuds (dus à l'usure, à des facteurs environnementaux ou à des
accidents) peuvent provoquer des problèmes matériels intermit-
tents ou constants.
Interférences élec-
Le bus CAN est généralement résistant aux interférences. Toute-
triques
fois, de fortes interférences électromagnétiques, souvent dues à
des circuits proches ou à des appareils à courant élevé, peuvent
perturber les signaux CAN.
Installation manual BOWPRO control interface CANVXCJP
Signification
Verrouillage de sécurité enfant après une première pression du bouton.
L'appareil est en marche, les propulseurs de proue et de poupe sont actifs.
4
Le propulseur de proue et/ou de poupe est en surchauffe
Le propulseur de proue et/ou de poupe a été surchauffé
5
Le propulseur de proue et/ou de poupe est surchargé
Le propulseur de proue et/ou de poupe est surchargé
1
Le propulseur de proue et/ou le propulseur de poupe sont limités
Le propulseur de proue et/ou de poupe a été limité
6
La tension d'alimentation du propulseur de proue et/ou de poupe est élevée
7
Tension d'alimentation du propulseur de proue et/ou de poupe basse
8
Tension d'alimentation du bus CAN basse
10
Le joystick est cassé
Le bouton du joystick est enfoncé
11
Pas de communication avec le propulseur de proue et/ou le propulseur de poupe
CAN. Les erreurs de bus CAN font référence à des problèmes phy-
siques ou à des dysfonctionnements qui peuvent entraver le bon
fonctionnement du réseau CAN.
Voici quelques exemples d'erreurs de bus CAN.
Solution
Vérifier la tension d'alimentation de V-CAN. Elle
est de 12 VCC. Vérifier la polarité.
Vérifier que toutes les bornes négatives sont
connectées (s'applique à tous les systèmes d'ali-
mentation présents) et qu'elles sont en bon état.
Vérifiez la longueur de la ligne du bus CAN. Ap-
pliquer le répéteur CAN (CANR) si la longueur
dépasse 40 mètres.
Vérifiez les résistances de terminaison et rem-
placez-les si nécessaire.
Vérifier tous les composants V-CAN.
Vérifier tous les composants V-CAN.
Vérifier tous les composants V-CAN.
Vérifier que l'ensemble du système de bus CAN
ne présente pas de fortes sources d'interfé-
rences électromagnétiques.
FRANÇAIS
25
021004.11