Contrôle De La Fonction Latitude - Yoctopuce Yocto-GPS-V2 Mode D'emploi

12. Utilisation du Yocto-GPS-V2 en C#
Une fenêtre de sélection de fichiers apparaît: sélectionnez le fichier
correspondant aux fonctions des modules Yoctopuce que votre projet va gérer. Dans le doute, vous
pouvez aussi sélectionner tous les fichiers.
Vous avez alors le choix entre simplement ajouter ces fichiers à votre projet, ou les ajouter en tant
que lien (le bouton Ajouter est en fait un menu déroulant). Dans le premier cas, Visual Studio va
copier les fichiers choisis dans votre projet, dans le second Visual Studio va simplement garder un
lien sur les fichiers originaux. Il est recommandé d'utiliser des liens, une éventuelle mise à jour de la
librairie sera ainsi beaucoup plus facile.
Ensuite, ajoutez de la même manière la dll
4
. Puis depuis la fenêtre Explorateur de solutions, effectuez un clic droit sur la DLL, choisissez
dll
Propriété et dans le panneau Propriétés, mettez l'option Copier dans le répertoire de sortie à
toujours copier. Vous êtes maintenant prêt à utiliser vos modules Yoctopuce depuis votre
environnement Visual Studio.
Afin de les garder simples, tous les exemples fournis dans cette documentation sont des applications
consoles. Il va de soit que que les fonctionnement des librairies est strictement identiques si vous les
intégrez dans une application dotée d'une interface graphique.
12.3. Contrôle de la fonction Latitude
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-GPS-V2. Voici le squelette d'un fragment de
code C# qui utilise la fonction Latitude.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
string errmsg = "";
YAPI.RegisterHub("usb",
[...]
// On récupère l'objet permettant d'intéragir avec le module
YLatitude latitude
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (latitude.isOnline())
{
// Utiliser latitude.get_currentValue()
[...]
}
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Utilisée avec le paramètre
connectés localement à la machine. Si l'initialisation se passe mal, cette fonction renverra une valeur
différente de
YAPI.SUCCESS
YLatitude.FindLatitude
La fonction
YLatitude.FindLatitude
du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi
bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module
Yocto-GPS-V2 avec le numéros de série YGNSSMK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule"
et dont vous auriez nommé la fonction latitude "MaFonction", les cinq appels suivants seront
strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute
ambiguïté):
latitude = YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude");
4
Pensez à changer le filtre de la fenêtre de sélection de fichiers, sinon la DLL n'apparaîtra pas
86
yapi.dll
errmsg);
= YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude");
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, et retournera via le paramètre
, qui se trouve dans le répertoire
, elle permet de travailler avec les modules
"usb"
errmsg
permet de retrouver un capteur de latitude en fonction
et les fichiers
yocto_api.cs
Sources/
une explication du problème.
www.yoctopuce.com