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5. Programmation, concepts généraux
persistentSettings
Etat des réglages persistants du module: chargés depuis la mémoire non-volatile, modifiés par
l'utilisateur ou sauvegardés dans la mémoire non volatile.
luminosity
Intensité lumineuse maximale des leds informatives (comme la Yocto-Led) présentes sur le module.
C'est une valeur entière variant entre 0 (leds éteintes) et 100 (leds à l'intensité maximum). La valeur
par défaut est 50. Pour changer l'intensité maximale des leds de signalisation du module, ou les
éteindre complètement, il suffit donc de modifier cette valeur.
beacon
Etat de la balise de localisation du module.
upTime
Temps écoulé depuis la dernière mise sous tension du module.
usbCurrent
Courant consommé par le module sur le bus USB, en milli-ampères.
rebootCountdown
Compte à rebours pour déclencher un redémarrage spontané du module.
userVar
Attribut de type entier 32 bits à disposition de l'utilisateur.

5.4. Gps

Interface pour intéragir avec les modules de géolocalisation (GPS, GNSS...), disponibles par
exemple dans le Yocto-GPS
La classe
permet d'accéder aux données de positionnement d'un capteur GPS/GNSS
YGps
Yoctopuce. Cette classe permet d'obtenir toutes les informations nécessaires. Cependant, si vous
souhaitez définir des callbacks sur des changement de position ou enregistrer la position dans le
datalogger, utilisez plutôt les classes
logicalName
Chaîne de caractères contenant le nom logique du module de géolocalisation, initialement vide. Cet
attribut peut être changé au bon vouloir de l'utilisateur. Un fois initialisé à une valeur non vide, il peut
servir de point de départ pour accéder à directement au module de géolocalisation. Si deux modules
de géolocalisation portent le même nom logique dans un projet, il n'y a pas moyen de déterminer
lequel va répondre si l'on tente un accès par ce nom logique. Le nom logique du module est limité à
19 caractères parmi
A
advertisedValue
Courte chaîne de caractères résumant l'état actuel de la réception satellite.
isFixed
Indique indique si le récepteur a trouvé suffisamment de satellites
satCount
Nombre de satellites utilisés pour calculer la position GPS.
satPerConst
Nombre de satellites visibles par constellation.
24
YLatitude
..
,
..
,
..
,
et
.
Z
a
z
0
9
_
-
et
.
YLongitude
www.yoctopuce.com

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