Contrôle De La Partie Module - Yoctopuce Yocto-GPS-V2 Mode D'emploi

static void usage(void)
{
NSLog(@"usage: demo <serial_number>
NSLog(@" demo
NSLog(@" demo any
exit(1);
}
int main(int argc,
{
NSError *error;
if (argc < 2) {
usage();
}
@autoreleasepool {
// Setup the API to use local USB devices
if([YAPI RegisterHub:@"usb": &error] != YAPI_SUCCESS) {
NSLog(@"RegisterHub error:
return 1;
}
NSString *target
YGps *gps;
if ([target isEqualToString:@"any"]) {
gps = [YGps
if (gps == NULL) {
NSLog(@"No module connected (check USB
return 1;
}
} else {
gps = [YGps
}
while(1) {
if(![gps isOnline]) {
NSLog(@"Module not connected (check identification and USB
break;
}
if([gps get_isFixed] != Y_ISFIXED_TRUE) {
NSLog(@"fixing");
} else {
NSLog(@"%@ %@
}
NSLog(@" (press Ctrl-C to
[YAPI Sleep:1000:NULL];
}
[YAPI FreeAPI];
}
return 0;
}
10.2. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
#import <Foundation/Foundation.h>
#import "yocto_api.h"
static void usage(const char
{
NSLog(@"usage: %s <serial or logical name>
exit(1);
}
int main (int argc,
{
NSError *error;
www.yoctopuce.com
");
<logical_name>");
const char * argv[])
%@", [error localizedDescription]);
= [NSString stringWithUTF8String:argv[1]];
FirstGps];
FindGps:[target stringByAppendingString:@".gps"]];
\n", [gps get_latitude], [gps get_longitude]);
exit)\n");
*exe)
const char * argv[])
10. Utilisation du Yocto-GPS-V2 en Objective-C
(use any discovered device)");
cable)");
[ON/OFF]\n", exe);
cable)\n");
73