}
YGps
gps;
if
(args.length
gps
= YGps.FirstGps();
if
(gps
System.out.println("No module connected (check USB
System.exit(1);
}
} else {
gps
= YGps.FindGps(args[0] + ".gps");
}
while (true) {
try {
if (gps.get_isFixed() != YGps.ISFIXED_TRUE) {
} else {
}
System.out.println("
YAPI.Sleep(1000);
} catch
System.out.println("Module not connected (check identification and USB
cable)");
break;
}
}
YAPI.FreeAPI();
}
}
16.3. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci-dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
import java.util.logging.Level;
import java.util.logging.Logger;
public class
Demo
public static
{
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch
(YAPI_Exception
System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 ("
ex.getLocalizedMessage() + ")");
System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is
System.exit(1);
}
System.out.println("usage: demo [serial or logical name]
YModule
module;
if
(args.length
module
if
(module
System.out.println("No module connected (check USB
System.exit(1);
}
} else {
module
}
try {
if
(args.length
if (args[1].equalsIgnoreCase("ON")) {
www.yoctopuce.com
== 0) {
== null) {
System.out.println("fixing...");
System.out.println(gps.get_latitude() +
(press Ctrl-C to
(YAPI_Exception
ex) {
{
void
main(String[] args)
ex) {
== 0) {
= YModule.FirstModule();
== null) {
= YModule.FindModule(args[0]);
> 1) {
16. Utilisation du Yocto-GPS-V2 en Java
cable)");
"
"
+ gps.get_longitude());
exit)");
[ON/OFF]");
cable)");
// use serial or logical name
+
running");
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