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La fonction GPS
La fonction gps regroupe toutes les mesures calculées par le module position, vitesse sol, direction
de déplacement, horloge etc... La latitude et la longitude sont présentées sous forme de chaîne de
caractères dont le format peut être choisi entre DD°MM'SS.SSS" , DD°MM.MMMM et DD.DDDDDD.
Vous pouvez vous contenter de n'utiliser que cette fonction. Mais si vous avez besoin de faire de
calculs sur les positions, ou souhaitez mettre en place des callbacks
vous être utiles.
Les fonctions Latitude et Longitude
Elles permettent d'obtenir la longitude et la latitude courante sous forme numérique,
indépendamment du format d'affichage choisi dans la fonction GPS. Attention, pour des raisons
techniques les valeurs sont rendues non pas en degrés, mais en millidegrés (millièmes de degrés).
La fonction Altitude
Elle renvoie une estimation de l'altitude courante. Attention, les calculs d'altitude basés sur des
systèmes GPS sont très imprécis, attendez-vous à des erreurs de plusieurs dizaines de mètres.
La fonction groundSpeed
Le Yocto-GPS-V2 est capable de calculer la vitesse-sol, c'est-à-dire la vitesse horizontale par
rapport au sol.
Limitations
Le Yocto-GPS-V2 est sujet aux limitations usuelles des GPS commerciaux: il cesse de donner des
informations lorsque l'une des limites suivantes est dépassée:
• altitude: 50,000 m
• vitesse: 500m/s (max)
• accélération: 5g (max)
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Voir le chapitre "programmation avancée"
www.yoctopuce.com
3. Premiers pas
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les fonctions suivantes peuvent
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