Contrôle De La Fonction Latitude - Yoctopuce Yocto-GPS-V2 Mode D'emploi

17. Utilisation du Yocto-GPS-V2 avec Android
17.5. Contrôle de la fonction Latitude
Il suffit de quelques lignes de code pour piloter un Yocto-GPS-V2. Voici le squelette d'un fragment de
code Java qui utilise la fonction Latitude.
[...]
// On active la détection des modules sur USB
YAPI.EnableUSBHost(this);
YAPI.RegisterHub("usb");
[...]
// On récupère l'objet permettant de communiquer avec le module
latitude = YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude");
// Pour gérer le hot-plug, on vérifie que le module est là
if (latitude.isOnline())
{
// Utilisez latitude.get_currentValue()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.EnableUSBHost
La fonction
YAPI.EnableUSBHost
fonction prend en argument un objet de la classe
classe). Si vous comptez uniquement vous connecter à d'autres machines par IP vous cette fonction
est factultative.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si l'on passe
la chaine de caractère
machine. Si l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YLatitude.FindLatitude
La fonction
YLatitude.FindLatitude
du numéro de série de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi
bien utiliser des noms logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module
Yocto-GPS-V2 avec le numéros de série YGNSSMK2-123456 que vous auriez appelé "MonModule"
et dont vous auriez nommé la fonction latitude "MaFonction", les cinq appels suivants seront
strictement équivalents (pour autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute
ambiguïté):
latitude = YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.latitude")
latitude = YLatitude.FindLatitude("YGNSSMK2-123456.MaFonction")
latitude = YLatitude.FindLatitude("MonModule.latitude")
latitude = YLatitude.FindLatitude("MonModule.MaFonction")
latitude = YLatitude.FindLatitude("MaFonction")
YLatitude.FindLatitude
contrôler le capteur de latitude.
isOnline
La méthode
isOnline()
si le module correspondant est présent et en état de marche.
get_latitude
La méthode
get_latitude()
actuelle mesurée par le Yocto-GPS-V2, sous forme de chaîne de caractères. Le format dépend de la
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initialise l'API avec le Context de l'application courante. Cette
initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
, l'API va travailler avec les modules connectés localement à la
"usb"
permet de retrouver un capteur de latitude en fonction
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour
de l'objet renvoyé par
de l'objet renvoyé par
android.content.Context
YLatitude.FindLatitude
YGps.FindGps
(ou d'une sous-
permet de savoir
permet d'obtenir la latitude
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