Contrôle De La Partie Module - Yoctopuce Yocto-GPS-V2 Mode D'emploi

Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
#include "yocto_api.h"
#include "yocto_gps.h"
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
using namespace std;
static void usage(void)
{
cout << "usage: demo <serial_number> "
cout << "
cout << "
u64 now = YAPI::GetTickCount();
while (YAPI::GetTickCount() -
// wait 3 sec to show the message
}
exit(1);
}
int main(int argc,
{
string errmsg, target;
YGps *gps;
if (argc < 2) {
usage();
}
target = (string) argv[1];
// Setup the API to use local USB devices
if (YAPI::RegisterHub("usb",
cerr << "RegisterHub error: "
return 1;
}
if (target == "any") {
gps = YGps::FirstGps();
if (gps == NULL) {
cout << "No module connected (check USB cable)"
return 1;
}
} else {
gps = YGps::FindGps(target
}
while (1) {
if (!gps->isOnline()) {
cout << "Module not connected (check identification and USB
break;
}
if (!gps->get_isFixed()) {
cout << "Fixing.."
} else {
cout << gps->get_latitude() <<
}
cout << " (press Ctrl-C to exit)"
YAPI::Sleep(1000,
}
YAPI::FreeAPI();
return 0;
}
9.2. Contrôle de la partie module
Chaque module peut-être contrôlé d'une manière similaire, vous trouverez ci dessous un simple
programme d'exemple affichant les principaux paramètres d'un module et permettant d'activer la
balise de localisation.
www.yoctopuce.com
demo <logical_name>"
demo any" << endl;
now < 3000) {
const char * argv[])
errmsg) != YAPI::SUCCESS) {
<< errmsg
+ ".gps");
<< endl;
"
errmsg);
<< endl;
<< endl;
<< endl;
<< endl;
" << gps->get_longitude()
<< endl;
9. Utilisation du Yocto-GPS-V2 en C++
cable)";
<< endl;
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