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5.1.2 Affectation des barrettes de connexion
Barrette de
Broche Nom
connexion
1-X1
1
2
3
4
5
1-X2
1
2
3
4
5
1-X3
1
2
3
4
5
1-X4
1
2
3
4
5
HAWE Hydraulik SE
Description
U
Tension d'alimentation pour LVDT 2
B
U
Signal de position analogique / signal CAN-High
A
GND
Masse numérique ; potentiel de référence pour entrées / sorties (U
U
Non connectée
s
N.C.
Signal CAN-Low non connecté
U
Tension d'alimentation pour LVDT 1
B
U
Signal de position analogique / signal CAN-High
A
GND
Masse numérique ; potentiel de référence pour entrées / sorties (U
U
Non connectée
s
N.C.
Signal CAN-Low non connecté
S2_M
Valeur de consigne analogique pour 2-X4
(niveau négatif pour l'entrée différentielle)
S2_P
Valeur de consigne analogique pour 2-X4
(niveau positif pour l'entrée différentielle)
GND
Masse numérique ; potentiel de référence pour entrées / sorties (U
S1_M
Valeur de consigne analogique pour 1-X5
(niveau négatif pour l'entrée différentielle)
S1_P
Valeur de consigne analogique pour 1-X5
(niveau positif pour l'entrée différentielle)
Résolution des signaux d'entrée analogiques avec 12 bits
STO1
Entrée numérique STO-1 ;
canal 1 de ENABLE / DISABLE
N.C.
Communication via RS232 en cas d'urgence
(USART-Tx)
GND
Masse numérique ; potentiel de référence pour entrées / sorties (U
N.C.
Communication via RS232 en cas d'urgence
(USART-Rx)
STO2
Entrée numérique STO-1 ;
canal 2 de ENABLE / DISABLE
D 7821 - 03-2024 - 1.1
Spécification
U = 24 V CC
■
I
= 50 mA
■
maxi
3 à 12 V
■
Signal de sortie niveau CAN-High
■
, U
)
in
out
Au niveau CAN-Low de l'interface CAN
U = 24 V CC
■
I
= 50 mA
■
maxi
3 à 12 V
■
Signal de sortie niveau CAN-High
■
, U
)
in
out
Au niveau CAN-Low de l'interface CAN
Valeur de consigne analogique de -10 V à
■
+10 V
R
> 10 kU
■
in
Voir broche 1
, U
)
in
out
Valeur de consigne analogique de -10 V à
■
+10 V
R
> 10 kU
■
in
Voir broche 4
ENABLE – 24 V CC
■
DISABLE – 0 V
■
Entrée numérique suivant CEI 61131-2 Type 2,
avec séparation de potentiel compatible OSSD *
– « 0 » = -3 à 5 V CC
– « 1 » = 11 à 30 V CC
– Durée d'échantillonnage 1 ms (4 ms
maximum)
– Découplage optique RL_min = 2,8 kU
Non connectée en fonctionnement normal
, U
)
in
out
Non connectée en fonctionnement normal
ENABLE – 24 V CC
■
DISABLE – 0 V
■
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