5 .2
Test de détection du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 .3
Détection 4POINTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Détcetion manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 .1
6 .2
Step Pass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 .3
Angle offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 .4
6 .5
6 .6
6 .7
Force offset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 .8
C-3
5-3
5-4
5-5
5-6
5-7
5-7
5-11
5-12
5-14
5-16
5-18
5-20
5-22
5-24
5-26
5-27
5-30
5-33
5-35
5-35
5-37
5-38
6-2
6-2
6-4
6-5
6-7
6-8
6-9
6-10
6-12
6-15
6-17
6-18