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Tâche
Le travail réalisé par un robot à un moment donné à l'intérieur de la zone d'utilisation.
Localisation
Processus consistant à déterminer la position d'un robot mobile par rapport à son
environnement. La localisation est une compétence fondamentale exigée par un robot car la
connaissance de sa position est nécessaire pour prendre des décisions sur ses actions à
venir.
Zone de tonte
Zone dans laquelle le robot peut fonctionner de manière autonome. La zone est à l'intérieur
d'une limite. Le terme général « fonctionnement » peut être remplacé par des termes plus
précis décrivant la tâche, comme « tonte », « déblayage » et « excavation de tranchée ».
Navigation
Capacité d'un robot à déterminer sa position dans son cadre de référence et à planifier
ensuite une trajectoire vers un objectif.
Obstacle
Objet ou état du sol qui peut causer des dommages ou qui est endommagé, s'il entre en
contact ou se heurte à la machine.
Évitement d'obstacle
Processus consistant à éviter une collision avec un obstacle sur la trajectoire d'un robot en
effectuant une manœuvre de contournement de l'obstacle.
Détection d'obstacle
Processus consistant à détecter des objets ou des types de terrain qui entravent le
mouvement d'un robot. Un robot peut utiliser l'évitement d'obstacle pour contourner un
obstacle.
Capteur d'obstacle
Dispositif qui détecte le contact de la machine avec une personne ou un obstacle.
Trajectoire
Itinéraire qu'un robot est programmé pour parcourir. Dans le cadre d'une tâche, une
trajectoire peut relier plusieurs terrains ou voies.
Robot
Machine conçue pour exécuter automatiquement une ou plusieurs tâches. Par exemple, un
robot peut détecter, calculer et agir. Il doit pouvoir être équipé de capteurs qui lui fournissent
des données et des informations sur l'espace physique qui l'entoure. Il doit être capable de
calculer afin de prendre des décisions en fonction de sa programmation et de ses données.
Glossaire: Préparation au remisage hors-saison
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3448-238 B
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