Courbes Caractéristiques - Festo HSP- -AP Série Notice D'utilisation

HSP-...-AP/A S
15 Courbes caractéristiques
a) Temps de déplacement en fonction de la charge utile m
Définition
Charge utile m = Masse supplémentaire sur le rail de guidage vertical
par ex. adaptateur, vérin oscillant, pince et pièce
Temps de déplacement = Temps nécessaire au HSP-... pour aller et revenir de la
position de prise à la position de dépose
m [kg]
b) Moment d'inertie de masse J en fonction de la charge utile m
(pour le dimensionnement de l'entraînement)
32
J [kgcm 2 ]
t [ms]
m [g]
Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Français