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5.6.7
Adressage des nœuds du bus CAN
66/82
Les appareils MOBILE peuvent être servis par les systèmes de bus
CAN suivants :
S Public CAN : communication avec véhicule ou commande de sous-
système (climatisation par ex.).
- Le Public CAN est une interface client prévue pour être utilisée
dans les véhicules utilitaires et qui peut être adaptée aux dif
férents environnements de communication et de diagnostic des
différents équipementiers. Par défaut, la commande est réalisée
selon SAE J1939 et le diagnostic selon UDS (Unified Diagnostic
Services), qui est implémenté dans le contrôleur d'application
(AppC).
- Le Public CAN est en double sur X31. Il est ainsi possible de
réaliser facilement un bouclage (daisy chain).
- La résistance de terminaison du bus est intégrée à X31.
S Private CAN : communication avec les sous-systèmes ou d'autres
entraînements.
- Le contrôleur d'application (AppC) et le contrôleur de moteur (MC)
sont connectés via le Private CAN (CAN 2.0A) et communiquent
selon CANopen, Drive Profile DS 402. Par cette interface de
Private CAN, le contrôleur d'application transmet les ordres de
commande reçus via le Public CAN au (ou à plusieurs) contrôleur
de moteur.
- Le Private CAN doit être raccordé avec une résistance de termi
naison de bus.
MOBILE DCU PSU
300-I-9052003-FR-05/02.2024
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