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3 Fonctionnement de
HomeRun
3.1 Déplacement de HomeRun
1
Le homeRun prend des photos du plafond
avec son appareil photo au début et pendant
le nettoyage.
2
Le homeRun utilise également ses capteurs
pour détecter des objets autour de lui.
3
Le homeRun utilise les photos prises par son
appareil photo et les informations fournies par
ses capteurs pour créer une carte de la pièce
et s'y repérer.
172
4
Le homeRun utilise cette carte pour naviguer
et déterminer l'itinéraire le plus eficace pour
nettoyer le sol.
5
Le homeRun crée une nouvelle carte à
chaque utilisation. Il se repérera donc toujours,
même si vous avez modiié l'agencement de
la pièce.
6
Si votre homeRun semble avoir manqué une
zone lors du nettoyage, ne vous inquiétez pas.
Le robot utilisera sa carte pour retourner à
cette zone et la nettoyer plus tard.
D
Remarque :
Vous ne pouvez pas utiliser le HomeRun dans
une pièce obscure car il se repère à l'aide de son
appareil photo et a besoin de lumière pour cela.
B
Avertissement :
Ne ramassez pas et ne déplacez pas le
HomeRun pendant qu'il nettoie car le robot
ne se repèrerait plus et il ne passerait pas sur
certaines zones.
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