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Section 3
Fonctionnement
Format des
commandes
3-32
Manuel d'utilisation des entraînements de pompes numériques MASTERFLEX
La plupart des commandes de l'ordinateur de contrôle sont précédées du code début de
texte <STX> (02 hex), de la lettre d'identification du satellite (P pour Pompe, M pour
mélangeur) et d'un numéro de satellite à deux chiffres (01 à 89). Les chiffres 00 et 90 à
99 sont réservés aux cas spéciaux. Lorsqu'une même commande doit être exécutée par
tous les entraînements de pompe, le chiffre 99 est envoyé pour le numéro de satellite. Le
champ de paramètre suit le code de commande et sa taille varie de zéro caractère à 32,
selon la commande. Un retour à la ligne <CR>, (0D hex) est utilisé pour indiquer la fin
d'une chaîne de commande. (REMARQUE : Les exceptions à ce format de commande
émises par l'ordinateur sont <ENQ>, <ACK> et <NAK>.) Voir Figure 3-18.
Début de texte (02 hex)
Identification du satellite
Numéro de satellite
Figure 3-19. Format des commandes
Il est possible de mettre plus d'une commande dans une chaîne command comme
illustré ci-dessous :
<STX>P09S+0500.0V08255.37G <CR>
L'exemple ci-dessus d'une chaîne de commande multiple placerait la vitesse d'un satellite
de pompe de 09 à 500,0 tr/min, direction horaire, établirait 8255,37 révolutions et
démarrerait l'entraînement. Le nombre maximum de caractères autorisés dans une chaîne
d'entraînement de pompe est de 38, y compris <STX>, Pnn et <CR>.
Caractéristiques des commandes
1. INITIALISATION
Avant de pouvoir contrôler un entraînement de pompe, il est nécessaire de le
numéroter. Si une commande est émise avant que cette procédure soit
effectuée, le satellite ne répondra pas.
2. RÉGLAGE DE LA VITESSE
Si une commande de VITESSE est émise une fois que la vitesse a déjà été
réglée, la nouvelle vitesse prévaut. Si l'entraînement de pompe est en marche
et qu'une direction différente est envoyée à la pompe, la pompe renvoie un
<NAK>. Il est nécessaire d'émettre au préalable une commande « H » avant
de pouvoir inverser la direction.
3. RÉGLAGE DES RÉVOLUTIONS
Lorsque les « Révolutions à effectuer » sont établies avec la commande « V »,
elles sont ajoutées au compteur des révolutions totales à effectuer. Le maximum
que ce compteur peut atteindre est 99999,99. Si un compte de révolution à
effectuer est envoyé à l'entraînement de pompe en provoquant le dépassement
du chiffre 99999,99 sur le compteur, l'entraînement de pompe n'ajoute pas
alors cette valeur à son compteur de révolutions à effectuer et transmet un
<NAK> à l'ordinateur de contrôle. Le compteur des révolutions à effectuer peut
être remis à zéro en utilisant la commande « Z », provoquant ainsi l'arrêt de la
pompe si celle-ci fonctionne au moment où la commande « Z » est reçue.
<STX.P01S+0130<CR>
®
L/S
Retour à la ligne (0D hex)
Champ paramètre (0-32 car.)
Code de commande
Masterflex
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