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Terminaison rétroaction
Le branchement des câbles de rétroaction varie selon le type de dispositif de
rétroaction. Les dispositifs standard sont : résolveur, dispositif à effet Hall, codeur
incrémentiel avec dispositif à effet Hall, codeur absolu et codeur SSI
(Serial Synchronous Interface).
Des dispositifs de rétroaction personnalisés sont également disponibles.
Demandez un dessin de votre dispositif de rétroaction pour déterminer les
affectations de broches et/ou les codes couleur des fils.
Figure 2-8 Branchements typiques sur la terminaison de rétroaction
Fonction
Broche
R1 REF HI
1
R2 REF LO
2
S1 COS+
3
S3 COS−
4
S2 SINE+
5
S4 SINE−
6
Ouvert
7−12
Fonction
Broche
+5 V c.c.
1
Terre
2
Canal A+
3
Canal A−
4
Canal B+
5
Canal B−
6
Canal C+
7
Canal C−
8
Ouvert
9
Canal U+
10
Canal U−
11
Canal V+
12
Canal V−
13
Canal W+
14
Canal W−
15
Ouvert
16
Pour les branchements complets, reportez−vous aux manuels suivants :
MN723 − SD23H
MN1901− MintDrive
2-10 Installation
12 broches
9
8
1
2
12
7
10
11
3
6
4
5
Résolveur
16 broches
1
11
2
10
12
3
16
13
9
15
14
4
8
5
7
6
Codeur avec dispositif
à effet Hall
II
Fonction
Broche
Données−
1
SIN A+
2
Capteur 0 V
3
COS B+
4
Horloge−
5
Capteur 5 V
6
Horloge+
7
COS B−
8
+5 V
9
D GND
10
SIN A−
11
Données+
12
Fonction
Broche
+Vs (5 V c.c.)
0 V
Horloge SSI
Horloge NSSI
Données SSI
Données NSSI
MN1902 − Flex/Flex+Drive
MN1919 − MicroFlex
12 broches
9
1
8
2
10
12
11
3
6
4
5
Codeur absolu
12 broches
9
1
8
10
1
2
12
2
11
3
6
3
4
4
5
5
6
Interface synchrone série
(SSI)
II
IMN1240FR
7
7
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