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Installation, montage et réglages
6.6.2
Distance de détection - capteur de référence pour les axes électriques
Instructions de montage FR
Il se peut que les paramètres par défaut ne correspondent pas aux exigences
de votre application. Les paramètres dépendent de la masse de charge et de
la structure mécanique du système.
Tout d'abord, il faut référencer le moteur. Ensuite, les possibilités suivantes sont
disponibles.
Possibilité 1 : Déplacer manuellement
Déplacer manuellement les axes en position (tension logique ON, moteurs
Power OFF) et lire ensuite les valeurs du régulateur pour les transférer dans le
mouvement Pick&Place.
Possibilité 2 : Mode jogging
▪ Ajouter ou soustraire une valeur à la position actuelle.
▪ Peut être programmé par commande relative. Le bloc existant pour le
positionnement absolu peut être modifié en un bloc pour le positionnement
relatif en changeant une variable.
Possibilité 3 : Mise en place avec une vitesse réduite en toute sécurité
Veuillez consulter le manuel sur la vitesse réduite en toute sécurité.
Vitesse
Type
max.
[m/s]
RA-40-x-50-x
0.84
RA-40-x-30-x
1.7
Le capteur est monté parallèlement au drapeau de commutation à l'aide d'une
jauge d'épaisseur, à une distance de 0,1 mm. Les positions sont indiquées
sur les dessins correspondants (tenir compte des types d'axes).
◼
◼
RA-40
23.05.2023
Max.
Max.
Std.
Accél.
Délai
Vit.
2
2
[m/s
]
[m/s
]
[m/s]
30
30
0.84
20
20
1.7
◼
V2.0
Std.
Std.
Max.
Accél.
Délai
Pos.
2
2]
[m/s
]
[m/s
[mm]
20
20
-
15
15
-
Max.
Pos.
[mm]
-
-
43-54
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