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4 - 54
4.2
Contenu de la livraison ............................................................................... 26
4.3
Transport .................................................................................................... 27
4.4
Emballage ................................................................................................... 27
4.5
Stockage ..................................................................................................... 27
Structure et description ...................................................................................... 28
5.1
Structure de l'axe de rotation ...................................................................... 28
5.2
Description du produit................................................................................. 28
Installation, montage et réglages ....................................................................... 29
6.1
Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ................... 29
6.2
Montage et fixation ..................................................................................... 29
6.2.1 Matériel de montage ............................................................................ 29
6.2.2 Couples de serrage .............................................................................. 30
6.3
Connexion .................................................................................................. 31
6.3.1 Alimentations ........................................................................................ 31
6.3.2 Servo-régulateur................................................................................... 32
6.3.3 Régulateur d'axe C11x0 ....................................................................... 33
6.3.4 Régulateur d'axe C12x0 ....................................................................... 35
6.3.5 Régulateur d'axe E12x0 ....................................................................... 37
6.3.6 Fiche moteur ........................................................................................ 39
6.4
Affectation des connecteurs (encodeur)..................................................... 40
6.4.1 Connecteur rond sur le module ............................................................ 40
6.4.2 Connecteur SUB-D sur le régulateur ................................................... 40
6.4.3 Traversée électrique/rallonge de câble d'initiateur R11 ....................... 41
6.4.4 Connecteur distribution en Y R12 ........................................................ 41
6.4.5 Capteur de référence ........................................................................... 41
6.5
Programmation ........................................................................................... 42
6.6
Réglages .................................................................................................... 42
6.6.1 Vitesse des axes électriques ................................................................ 42
6.6.2 Distance de détection - capteur de référence pour les axes ............... 43
Mise en service ..................................................................................................... 44
7.1
Consignes de sécurité relatives à la mise en service ................................ 44
7.2
Procédure de mise en service .................................................................... 44
Dépannage ............................................................................................................ 45
8.1
Consignes de sécurité relatives au dépannage ......................................... 45
8.2
Tableau des causes de défaut et des solutions ......................................... 45
Maintenance et entretien ..................................................................................... 46
9.1
Remarques générales ................................................................................ 46
Consignes de sécurité relatives à la maintenance et à l'entretien ............. 46
9.2
9.3
Activités et intervalles de maintenance ...................................................... 46
9.3.1 Vue d'ensemble sur les points de maintenance .................................. 47
9.3.2 Lubrification .......................................................................................... 47
9.3.3 Maintenance approfondie ..................................................................... 47
Instructions de montage FR
Sommaire
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RA-40
23.05.2023
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V2.0
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