Table des Matières
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M | Utilisation de la conduite automatique | Appel de l'état de la direction
Affichage d'état rouge sur :
Récepteur matériel
Correction différentielle
Précision de la position
Commande de direction
Géométrie du véhicule
Profil du véhicule
Étalonner la direction
Verrouillage
Ligne de voie disponible
Ligne de voie synchronisée
Précudure interdite
Présence de l'utilisateur
Volant
Vitesse
Écart à la voie
Erreur de direction
168
Vérifier si le récepteur GPS est bien raccordé, fixé solidement et allumé.
Vérifier si la source de correction est bien configurée, voir page 61.
Vérifier les données GPS, voir page 28 :
La source de correction doit converger
Les données satellite doivent présenter une précision élevée
Au moins 4 satellites doivent être disponibles
La source de correction doit correspondre aux réglages. Si la source de
correction est fausse : sélectionner la bonne source de correction, voir
page 61.
Si les arbres, des lignes à haute tension ou similaires perturbent la réception,
déplacer le véhicule sur une surface dégagée.
Vérifier que l'appareil de commande de la direction est bien raccordé et allumé.
Vérifier que le bon appareil de commande de la direction est sélectionné dans le
Vérifier que les données géométriques du véhicule sont correctement saisies,
voir page 78 ou sélectionner le véhicule une nouvelle fois, voir page 80.
Vérifier que les données géométriques du véhicule sont saisies correctement,
voir page 78. Vérifier que le bon véhicule est sélectionné, voir page 80.
Étalonner la direction, voir page 165.
Débloquer la commande de la direction sur le véhicule.
Vérifier qu'une ligne de voie est sélectionnée, voir page .
S'approcher de la ligne de voie.
Vérifier la connexion au récepteur GPS.
Charger à nouveau la ligne de voie et attendre jusqu'à ce que la ligne de voie
Terminer toutes les procédures qui sont exécutées sur l'Amapad.
S'assoir sur le siège du conducteur
S'approcher de la ligne de voie.
Étalonner la boussole, voir page 165.
Mesure
menu setup, voir page 83.
soit synchronisée.
Relâcher le volant.
Rouler entre 1 et 25 km/h.
Rouler sur la ligne de voie.
MG5574-FR-FR | D.1 | 14.01.2019
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