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3.3.3 Connexions et blindage
Tous les câbles du réseau doivent être correctement mis à la terre afin d'assurer une bonne immunité au bruit de
système:
• Recommandations minimales de mise à la terre : mettre le câble de réseau à la terre une fois dans chaque
armoire.
• Recommandations idéales de mise à la terre : mettre le câble de réseau à la terre sur chaque variateur ou au
plus près possible de chaque variateur.
• Pour le raccordement du câble au connecteur, la longueur des conducteurs non blindés doit être la plus courte
possible - maximum recommandé de 20 mm. La connexion du blindage de la borne 1 doit également être mise
à la terre (PE).
REMARQUE:
Selon la spécification de la CIA (DRP303-1), il est recommandé que l'CAN_GND être connectés sur tous les nœuds. Si
ce n'est pas possible en raison des restrictions à l'application ou le câble alors il est recommandé que l'CAN_GND être
connecté au châssis / terre (PE).
Tableau 3 : Caractéristiques de longueur de réseau
Débits en bauds
Longueur de réseau maximale
10 kbps
20 kbps
50 kbps
125 kbps
250 kbps
500 kbps
800 kbps
1 Mbps
Raccorder
1
2
à la terre
du variateur
(PE)
Figure 4 : Schéma de câblage du connecteur
7
Installation
5000 mètres
2500 mètres
1000 mètres
500 mètres
250 mètres
100 mètres
50 mètres
25 mètres
3
4
5
20mm
maxi
CMVCAN01B
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