Table des Matières
Publicité
Code
N
.
Nom
o
Nœud Réarmement
18
CAN
État CANopen
19
Temps de garde
0
Life time factor
21
Réaction d'event de
temps de garde
3
Comportement en
cas d'erreur
Temps de
surveillance des
messages
Réaction de
6
temporisation de
surveillance des
messages
État de la
7
temporisation de
surveillance
CMVCAN01B
Mise en service
Réglages possibles
Par défaut
Sélection
0
0
Aucune action
1
Réarmement communication CAN
AVERTISSEMENT!
La réinitialisation du CAN peut activer de nouvelles configurations de RPDO, qui
peuvent provoquer des changements de l'état actuel du variateur, y compris le
démarrage.
0
Non initialisé
1
Initialise
2
Arrêté
3
Pré-opérationnel
4
Réservé
5
Opérationnel
0
0
0
0
0
0
Non actif
1
ARRÊT (voir
2
Arrêt rapide
3
Inhibent
4
Déclenchement de défaut
0
Transition à pré-opérationnel
1
(seulement si l'état actuel est
opérationnel)
1
Pas de changement d'état
2
Transition à arrêté
0
0
0
0
Non actif
1
ARRÊT (voir
2
Arrêt rapide
3
Inhibent
4
Déclenchement de défaut
Bits:
0
Temporisation de temps de garde
1
Aucun message valide reçu
2
Temporisation RPDO 1
3
Temporisation RPDO 2
4
Réservé
5
Réservé
6
Réservé
7
Réservé
À la transition de 0 à 1, réinitialise le
variateur CAN et active les changements
apportés aux paramètres marqués d'un (1)
• Lecture seule
• Remarque : les RPDO et TPDO ne sont
actifs qu'à l'état opérationnel (P419 = 5)
{ms}
65535
• P420 x P421 = durée de vie de noeud
• Si une trame RTR avec ID = 0x700 + ID
255
Nœud (P410) n'est pas reçue pendant
la durée de vie du nœud, le variateur va
réagir selon P422.
)
• Si le message Heartbeat est activé, la
fonction de garde est désactivée.
• • P422 est actif uniquement quand le
variateur est en mode Commande réseau
(n.xxx) et au moins une trame RTR avec
ID=0x700+ID Nœud a été reçue.
Spécifie l'action prise par le variateur
lorsqu'il rencontre une erreur de
communication (ex : Évènement de garde
de nœud ou Bus coupé)
{ms}
65535
• P425 et P426 peuvent être utilisés pour
surveiller tous les messages valides (ex:
SDO, SYNC, PDO...)
• P425 = 0 ou P426 = 0 désactive la fonction
de surveillance des messages
)
• P426 est actif uniquement lorsque le
variateur est en mode Commande réseau
(
• Lecture seule
• Indique la cause de F.nt (défaut de
déclenchement, inhibition, arrêt rapide ou
arrêt) selon les réglages de P422, P426,
P445, P455
12
IMPORTANT
xxx)
Publicité
Table des Matières
