Table Des Matières - Lenze AC Tech SMVector CANopen Guide De Référence

1 Informations de sécurité ...........................................................................................................................2
1.1 Avertissements, mises en garde et notes .................................................................................................. 2
1.1.1 Généralités .................................................................................................................................................2
1.1.2 Utilisation conforme ....................................................................................................................................2
1.1.3 Installation ..................................................................................................................................................2
1.1.4 Raccordement électrique ............................................................................................................................3
1.1.5 Fonctionnement ..........................................................................................................................................3
1.2 Documentation de référence ..................................................................................................................... 3
2 Introduction ..............................................................................................................................................4
2.1 Présentation générale de fieldbus ............................................................................................................. 4
2.2 Caractéristiques techniques du module .................................................................................................... 4
2.3 Étiquettes d'identification du module ........................................................................................................ 4
3 Installation ...............................................................................................................................................5
3.1 Installation mécanique .............................................................................................................................. 5
3.2 Bornier CANopen ...................................................................................................................................... 6
3.3 Installation électrique ............................................................................................................................... 6
3.3.1 Types de câbles ..........................................................................................................................................6
3.3.2 Limitations du réseau .................................................................................................................................6
3.3.3 Connexions et blindage ...............................................................................................................................7
3.3.4 Terminaison réseau ....................................................................................................................................8
3.3.5 Réseau schématique ..................................................................................................................................8
4 Mise en service des communications CANopen ........................................................................................9
4.1 Mise en service rapide .............................................................................................................................. 9
5 Paramètres étendus pour CANopen ........................................................................................................10
5.1 Menu des paramètres ............................................................................................................................. 10
5.2 Détails du mappage CANopen ................................................................................................................ 17
5.2.1 Détails du mappage RPDO (P446 / P456) ..................................................................................................17
5.2.2 Détails du mappage TPDO (P466 / P476) ..................................................................................................20
6 Dépannage et élimination des défauts ....................................................................................................23
6.1 Défauts .................................................................................................................................................. 23
6.2 Dépannage ............................................................................................................................................. 23
A1 Annexe A - Exemple de configuration.....................................................................................................24
A1.1 Système de variateur Maître / Suiveur .................................................................................................... 24

Table des matières

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