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3.2 Bornier CANopen
Le Tableau 2 identifie chaque borne et décrit sa fonction. La Table 2 illustre le connecteur enfichable 5 pôles 5 mm
CANopen.
Borne
Description
1
CAN_GND: CAN terre
2
CAN_L: CAN bas
3
4
CAN_H: CAN haut
5
Protection contre le contact
• Toutes les bornes possèdent une isolation de base (distance isolante simple)
• La protection contre le contact ne peut être assurée que par des mesures supplémentaires (c'est-à-dire une
double isolation)
3.3
Installation électrique
3.3.1 Types de câbles
En raison des débits de données élevés utilisés sur les réseaux CANopen, il est primordial d'employer du câble de
la qualité spécifiée. L'utilisation d'un câble de qualité inférieure aura pour résultat une atténuation excessive des
signaux et une perte de données.
3.3.2 Limitations du réseau
Il existe plusieurs facteurs de limitation qui doivent être pris en compte lors de la conception d'un réseau CANopen.
Néanmoins, voici une simple checklist :
• Les réseaux CANopen sont limités à un maximum de 127 nœuds.
• Seuls 32 nœuds peuvent être raccordés sur un unique segment de réseau.
• Un réseau peut être élaboré à partir d'un ou de plusieurs segments à l'aide de répéteurs de réseau.
• La longueur de réseau totale maximale est régie par le débit de données utilisé. Se référer au Tableau 3.
• 1 mètre de câble minimum entre les nœuds.
• Utiliser les segments à fibre optique pour :
− Étendre les réseaux au-delà des limitations de câbles normaux.
− Surmonter divers problèmes de potentiel de terre.
− Surmonter les pertubations électromagnétiques très élevées.
• Spurs et les connexions T sont parfois utiles, mais ils peuvent réduire la qualité du réseau. Il est fortement
recommandé de ne pas utiliser des éperons comme un soin extrême doit être pris pendant la phase de
conception du système de réseau pour éviter des problèmes.
CMVCAN01B
Installation
Tableau 2 : Bornes CANopen
Important
Pour une communication fiable, s'assurer que la borne CAN_GND
est raccordée à GND/commun du réseau CAN. Si deux fils
seulement sont utilisés (CAN_H et CAN_L) dans le réseau,
raccorder CAN_GND à la masse / terre.
Si le variateur est situé à l'un ou l'autre bout du réseau, une
résistance d'extrémité (120 ohm type) doit être connectée sur
CAN_L et CAN_H.
6
Connecteur
5
3 4
1 2
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