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Code
N
.
Nom
o
ID COB RPDO#2
( )
Activer/désactiver
1
RPDO#2
Type de
transmission
RPDO#2
Temporisateur
4
de surveillance
d'évènements
RPDO#2
Réaction de
temporisation
RPDO 2
Mappage de RPDO
( )
2 (voir les détails du
mappage RPDO)
Compteur RPDO 2
9
ID COB TPDO#1
Activer/désactiver
1
TPDO#1
(3): Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de P418, transition de P451 de désactiver à activer, "noeud de
réarmement NMT" ou "réarmement des services de communication NMT"
(4): Ces paramètres n'entrent en vigueur qu'après la mise sous tension, réarmement de P418, transition de P461 de désactiver à activer, "noeud de
réarmement NMT" ou "réarmement des services de communication NMT"
CMVCAN01B
Mise en service
Réglages possibles
Par défaut
Sélection
Paramètres de configuration de RPDO#2
769
0
REMARQUE
COB ID peut être modifié que lorsque P451 = 0 (désactivé)
0
0 Désactiver
1 Activer
AVERTISSEMENT!
La réinitialisation du CAN peut activer de nouvelles configurations de RPDO, qui peuvent
provoquer des changements de l'état actuel du variateur, y compris le démarrage.
255
0
0
0
0
0 Non actif
1 ARRÊT (voir
2 Arrêt rapide
3 Inhibent
4 Déclenchement de défaut
2
0 DSP402 (Variateurs et Contrôle de
mouvement) : PDO Mot de commande
0x6040
1 DSP402 (Variateurs et Contrôle de
mouvement) : PDO Mot de commande
0x6040 + consigne de vitesse vl
0x6042
2 Mot de commande variateur +
Vitesse réseau
3 Mot de commande variateur +
Consigne PID
4 Mot de commande variateur +
Consigne de couple
0
Paramètres de configuration de TPDO#1
385
0
REMARQUE
COB ID peut être modifié que lorsque P461 = 0 (désactivé)
2
0 Désactiver
1 Activer (sans RTR)
2 Activer (avec RTR)
2047
Si P413 = 0, 2 : le réglage va passer à 768
+ ID Nœud durant la mise sous tension ou
le réarmement de P418.
255
• P452 = 0...240 : transfert à chaque SYNC
reçu
• P452 = 254, 255 : transfert immédiat
{ms}
65535
P454 = 0 : surveillance désactive
Actif uniquement en mode Commande
réseau (
)
4
• Unités de consigne de vitesse vl = Tr/mn
signés.
• Calcul des Tr/mn basé sur P304 et P305
Mise à l'échelle de la fréquence de
commande du réseau : 10 = 1,0 Hz
Consigne PID signée : -999 ... 31,000
Consigne de couple : 0...400%
255
• Lecture seule
• Nombres de messages RPDO 2 reçus
• Au-dessus de 255, recommence à 0
2047
Si P413 = 0, 2 : le réglage va passer à 384
+ ID Nœud durant la mise sous tension ou
le réarmement de P418.
Activer l'appel individuel de TPDO#1
14
IMPORTANT
xxx)
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