Table des Matières
Publicité
2
Introduction
Les informations qui suivent ont pour but d'expliquer comment le variateur de la série SMV fonctionne sur un réseau
CANopen; il n'est pas prévu d'expliquer le fonctionnement même de CANopen. Par conséquent, cette notice suppose
une connaissance pratique de CANopen ainsi que la maîtrise du fonctionnement du variateur de la série SMV.
2.1
Présentation générale de fieldbus
Le fieldbus CANopen est un protocole de communication reconnu mondialement pour les installations commerciales
et industrielles d'automatisation d'usine et d'applications de contrôle de mouvement. Des débits de transfert
de données élevés combinés à un formatage de données efficace permettent la coordination et la commande
d'applications multinoeud. La mise en œuvre du protocole CANopen par Lenze AC Tech permet des débits en bauds
de 10 kbps à 1 Mbps.
L'utilisateur dispose de mots de commande et d'état compatibles DSP402 pour configurer les modes de
fonctionnement et modifier les paramètres de service du variateur. En outre, afin d'offrir une plus grande
interopérabilité avec le convertisseur SMVector, il existe un ensemble d'objets spécifiques au variateur qui
permettent une configuration de profil de variateur supplémentaire et donne ac.
2.2
Caractéristiques techniques du module
• Débits en bauds supportés (bit/s) : 1.0M, 800k, 500k, 250k, 125k, 50k, 20k, 10k.
• Supporte 2 PDO (Process Data Object) de transmission et 2 de réception.
• Supporte les modes de communication de PDO Synchrones, Asynchrones et Changement d'état.
• Deux SDO (Service Data Object) assurent l'accès à tous les paramètres SMV
• Heartbeat et garde des nœuds avec action de temporisation sélectionnable
• Mots de commande et d'état compatibles DSP402 accessibles via les PDO et SDO.
Afin la mise au point du Maître CANopen, AC Tech fournira les fiches techniques électroniques (EDS) applicables.
2.3
Étiquettes d'identification du module
La Figure 1 illustre les étiquettes du module de communication SMV CANopen. Le module CANopen SMVector est
identifiable par :
• Deux étiquettes apposées de chaque côté du module.
• L'identificateur à code de couleurs au centre du module.
CMVCAN01B
Introduction
Étiquette de droite:
Valeurs nominales et certifications
COMM I/O ONLY
S/N: 123456789
Identificateur de fieldbus:
C = CANopen
Étiquette de gauche:
données du module
ESVZAC0-000XX1A10
Figure 1 : Étiquettes du module CANopen
LISTED
C0
A
A: Protocole de fieldbus
SMV CAN
B
B: Numéro de modèle
TYPE: ESVZAC0
C
C: Numéro de commande Lenze
ID-NO: 12345678
D
D: Révision du micrologiciel
E: Révision du matériel
E
4
Publicité
Table des Matières
