Publicité
Interface RS 485
Sortie de données AMS
Les données AMS
Réponse / Response de l'AMS
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Laser :
I/O1 / I/O2 :
Ready :
LSR :
TMP :
ERR :
ATT :
PLB :
OVFL :
Sign :
D23 - D00 :
V15 - V00 :
XOR :
Exemple
Octet
0
1
XOR
La somme de contrôle XOR est inscrite par l'AMS
contrôlée par le récepteur (commande). Un protocole est transmis correctement quand la
somme de contrôle XOR de l'émetteur et la somme de contrôle XOR du récepteur sont
identiques. Si la comparaison XOR est négative (sommes de contrôle différentes), le
protocole est rejeté par la commande ou la commande émet un message d'erreur.
53
301i
en réponse à une demande F8
301i
(Response) sont éditées sur une longueur de 8 octets.
Bit 7
Bit 6
0
LASER
READY
LSR
D23
D22
D15
D14
D7
D6
V15
V14
V7
V6
XOR
XOR
statut du laser ; Laser ON = 0; Laser OFF = 1
statut I/O : niveau de signal inactif = 0 ; niveau de signal actif = 1
statut de l'AMS
300i
message avant défaillance de la diode laser : OK = 0, avertissement = 1
avertissement de température : OK = 0, avertissement = 1
erreur de l'appareil : OK = 0, erreur = 1
le signal de réception diminue : OK = 0, avertissement = 1
valeur de mesure non plausible : OK = 0, avertissement = 1
la mesure ne peut pas être représentée sur 24 bits : OK = 0, avertissement = 1
signe de la mesure : 0 = positif, 1 = négatif
valeur de la distance ou de la vitesse D23 = MSB, D00 = LSB
valeur de la vitesse V15 = MSB, V00 = LSB
combinaison XOR de l'octet 0 à l'octet 4
Un nombre impair de 1 binaires (calculé par colonne de haut en bas) met
le bit XOR à 1.
Bit 7
Bit 6
1
0
1
1
0
1
301i
Bit 5
Bit 4
Bit 3
IO2
IO1
TMP
ERR
D21
D20
D13
D12
D5
D4
V13
V12
V5
V4
XOR
XOR
: pas prêt = 0, prêt = 1
Bit 5
Bit 4
Bit 3
1
1
1
1
0
0
301i
i
AMS 301
h
Bit 2
Bit 1
ADR
ADR
ADR
ATT
PLB
OVFL
D19
D18
D11
D10
D3
D2
V11
V10
V3
V2
XOR
XOR
XOR
Bit 2
Bit 1
1
1
0
1
1
0
dans le protocole de réponse et
Bit 0
ADR
SIGN
D17
D16
D9
D8
D1
D0
V9
V8
V1
V0
XOR
Bit 0
0
0
1
0
1
0
Leuze electronic
Publicité
