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Codage binaire
1111 0001
1111 0100
1111 0101
1111 0110
1111 1000
Dans le menu de paramètrage, sous RS 485, le cycle de sortie pour la demande cyclique
de données peut être paramétré entre (1 et 20) x 1,7 ms.
Octet 2 :
Exemple
Octet
0
1
XOR
La somme de contrôle XOR est inscrite par l'émetteur (commande) dans le protocole de
demande et contrôlée par le récepteur (AMS 301i). Un protocole est transmis correctement
quand la somme de contrôle XOR de l'émetteur et la somme de contrôle XOR du récepteur
sont identiques. Si la comparaison XOR est négative (sommes de contrôle différentes), le
protocole n'est pas accepté par l'AMS 301i. L'AMS
des sommes de contrôle inégales.
Sortie de données AMS
F1
, F4 -F6
h
Les données AMS
Réponse / Response de l'AMS
Octet
0
1
2
3
4
5
Leuze electronic
Codage hex
F1
F4
F5
F6
F8
Combinaison XOR de l'octet 0 et de l'octet 1
Un nombre impair de 1 binaires (calculé par colonne de haut en bas) met
le bit XOR à 1.
Bit 7
Bit 6
1
0
1
1
0
1
301i
(Response) en réponse à une demande CMD de
, F8
h
h
301i
(Response) sont éditées sur une longueur de 6 octets.
Bit 7
Bit 6
0
Laser
Ready
LSR
D23
D22
D15
D14
D07
D06
XOR
XOR
Sollicitation d'une valeur de distance unique
Diode laser allumée
Diode laser éteinte
Sollicitation d'une valeur de vitesse unique
Demande isolée de valeur de position et de vitesse
Bit 5
Bit 4
Bit 3
1
1
1
1
0
0
301i
301i
Bit 5
Bit 4
Bit 3
I/O2
I/O1
TMP
ERR
D21
D20
D13
D12
D05
D04
XOR
XOR
i
AMS 301
Interface RS 485
Fonction
Bit 2
Bit 1
1
1
0
1
1
0
n'émet pas d'acquittement pour
Bit 2
Bit 1
ADR
ADR
ADR
ATT
PLB
OVFL
D19
D18
D11
D10
D03
D02
XOR
XOR
XOR
Bit 0
0
0
1
0
1
0
Bit 0
ADR
SIGN
D17
D16
D09
D08
D01
D00
XOR
52
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