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L'illustration suivante présente le comportement en cas d'activation de la fonction STO
avant atteinte de la vitesse "0" avec le réglage paramètre suivant.
Paramètre "9833.20 – Activation DynaStop
(réglage-usine / réglages recommandés) :
Signal de commande
t
t
1
t
2
Δt
L'activation de la fonction STO durant la rampe provoque l'arrêt de la décélération
contrôlée en cours :
Causes possibles de l'activation prématurée de la fonction STO :
•
•
Manuel Sécurité fonctionnelle pour MOVIGEAR
Variantes d'appareil avec fonction DynaStop
Vitesse
Libération
entraînement
STO
actif
®
DynaStop
inactif
Temps
Instant à partir duquel la rampe de décélération est appliquée
Instant à partir duquel la fonction STO est appliquée
Délai entre le déclenchement de la rampe de décélération et STO
Plage de la temporisation de sécurité
La fonction de sécurité STO est appliquée
Durée de temporisation Δt réglée trop courte
Allongement de la rampe de décélération par la limitation de courant,
p. ex. à cause d'une charge trop élevée
®
B
Annexes
®
avec STO" : 0 = NON
Rampe
de décélération
t
t
t
1
2
5
®
t
9007201718958603
21
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