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5.1.4 Paramètres de régulation
P300
Plage de réglage
Réglage d'usine
Description
Remarque
Valeurs de réglage
P301
Plage de réglage
Tableaux
Réglage d'usine
Description
Remarque
Valeurs de réglage
BU 0800 fr-2223
Méthode Commande
0 ... 2
NORDAC ON : { 0 }, NORDAC ON+: { 1 }
Par le biais de ce paramètre, la méthode de commande est définie pour le moteur.
Pour cela, il est nécessaire de tenir compte de certaines conditions. Par rapport au
réglage {0}, le réglage {2} augmente le dynamisme et la précision de régulation mais
nécessite toutefois des efforts de paramétrage plus importants. Le réglage {1}
fonctionne avec retour de la vitesse par un codeur et permet d'obtenir le maximum de
vitesse et de dynamisme.
Pour les consignes de mise en service, voir 4.3 "Sélection du mode de
fonctionnement pour la régulation du moteur").
Valeur
0
VFC boucle ouverte
1
CFC boucle fermée
2
CFC boucle ouverte
Codeur incrémental
0 ... 27
[-01] =
TTL
{ 6 }
"Codeur incrémental". Saisie du nombre d'impulsions par tour du codeur incrémental relié.
Si le sens de rotation du codeur incrémental ne correspond pas à celui du VF (selon
le montage et le câblage), ceci peut être pris en compte avec la sélection des
incréments négatifs correspondants.
P301 est également un paramètre important pour la commande de positionnement via
le codeur incrémental. Si le codeur incrémental est utilisé pour le positionnement
P604=1, le réglage du nombre de points est effectué ici (voir le manuel additionnel
POSICON).
Valeur
0
500 points
1
512 points
2
1000 points
3
1024 points
4
2000 points
5
2048 points
6
4096 points
7
5000 points
17
8192 points
18
16 points
19
32 points
20
64 points
21
128 points
22
256 points
Signification
Régulation de vitesse sans retour codeur
Régulation de vitesse avec retour codeur
Régulation de vitesse sans retour codeur
[-02] =
HTL
{ 3 }
Valeur
8
-500 points
9
-512 points
10
-1000 points
11
-1024 points
12
-2000 points
13
-2048 points
14
-4096 points
15
-5000 points
16
-8192 points
23
-16 points
24
-32 points
25
-64 points
26
-128 points
27
-256 points
5 Paramètre
P
[-03] =
Sin/Cos
{ 3 }
83
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