Kollmorgen AKM Serie Manuel D'instructions page 27

Kollmorgen
10.2 Données techniques AKM1
Paramètres
Valeurs électriques
Couple d'arrêt*
Courant d'arrêt
Tension nom. secteur max.
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Vitesse nominale
Couple nominal*
Puissance nominale
Courant de crête
Couple de crête
Constante de couple
Constante de tension
Résistance Ph-Ph
Inductance Ph-Ph
Valeurs mécaniques
Moment d'inertie du rotor
Nombre des pôles
Moment de friction statique
Const. de temps thermique
Poids standard
Charge radiale admissible
Charge axiale admissible
* Bride de mesure d'aluminium 254mm * 254mm * 6,35mm
** Sous-sollicitation en cas d'encodeur intégré 5%
Données des freins
Couple de maintien à 120°C
Tension d'alimentation
Puissance électrique
Moment d'inertie
Raccordements et câbles
Paramètres
Connexion de puissance
Câble moteur, blindé
Câble moteur avec fils de commande, blindé
Connexion du résolveur
Câble résolveur, blindé
Connexion Comcoder
Câble Comcoder, blindé
Servomoteurs AKM
Symbole
[Unité]
11B 11C 11E 12C 12E 13C 13D
M [Nm]** 0,18 0,18 0,18 0,31 0,31 0,41 0,40
0
I [A]** 1,16 1,45 2,91 1,51 2,72 1,48 2,40
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] 4000 6000
n
M [Nm] 0,18 0,18
n
P [kW]
0,08 0,11
n
-1
n [min ] 8000 —
n
M [Nm] 0,17 —
n
P [kW]
0,14 —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
I [A] 4.6 5.8
0max
M [Nm] 0.61 0.61 0.61 1.08 1.08 1.46 1.44
0max
K [Nm/A] 0,16 0,13 0,06 0,21 0,11 0,28 0,17
Trms
K [mVmin] 10,2 8,3
Erms
R [W] 18,2 12,1
25
L [mH] 12,5 8,3
J [kgcm²] 0,017
6
M [Nm] 0,0011
R
t [min] 4
TH
G [kg] 0,35
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 0,41
BR
U [VDC] 24 ± 10 %
BR
P [W] 6,4
BR
J [kgcm²] 0,004
BR
AKM1
4 + 4 pôles, ronde, à bout de câble 0,5m
4 x 1
4 x 1 + 2 x 0,75
12 pôles, ronde, à bout de câble 0,5m
4 x 2 x 0,25mm²
17 pôles, ronde, à bout de câble 0,5m
8 x 2 x 0,25mm²
08/2012
AKM
230VAC
6000 — 3000 — 2000
0,18 — 0,31 — 0,40
0,11 — 0,10 — 0,08
— 4000 8000 3000 7000
— 0,30 0,28 0,41 0,36
— 0,13 0,23 0,13 0,27
— 8000 — 8000
— 0,28 — 0,36
— 0,23 — 0,30
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
— — — —
11.6 6 10.9 5.9
4,1 13,3 7,2 17,9 10,9
3,1 12,4 3,9 13,5
2,0 9,1 2,7 10,3
0,031 0,045
6 6
0,0021 0,0031
6 7
0,49 0,63
Þ p.40
Þ p.40
Temps de desserrage
Temps d'application
Poids du frein
Jeu typique
Données techniques
—
—
—
—
—
—
—
—
—
9.6
5,4
3,8
t [ms] 37
BRH
t [ms] 26
BRL
G [kg] 0,2
BR
[ °mech.] 0,53
en référence à EN60204-1 :
2006 tableau 6, colonne B2
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