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Niryo repose sur la philosophie open-source. Des modi cations logicielles sont autorisées. Néanmoins, la
modification des éléments logiciels indiqués ci-dessous est interdite :
Fichiers de programmation bas niveau (stack hardware).
Configuration du Raspberry Pi.
Fichier de con guration du robot (limite des vitesses et accélérations, des axes en position et des
couples).
Logiciel embarqué et configuration des paramètres moteurs.
Niryo ne sera pas tenu responsable en cas de dommages causés sur et par le robot suite à ces
modifications
Symboles de sécurité
Symboles de sécurité
Cette section indique les dangers pouvant survenir lors de l'exécution des travaux décrits dans le manuel
utilisateur. Chaque danger comprend :
Une légende spécifiant le niveau de danger (DANGER, WARNING ou CAUTION) et le type de danger;
Une brève description du danger;
Une instruction sur la manière d'éliminer le danger.
Symboles
Désignation
DANGER
Avertissement
ATTENTION
NOTE
CONSEIL
DÉCHARGE
ÉLECTROSTATIQUE
CHOC ÉLECTRIQUE
ÉCRASEMENT DES
MAINS
2022, Niryo All rights reserved. No part of this document may be reproduced or transmitted in any form or by any means without prior written consent of Niryo SAS
Ned2 User Manual (v1.0.0)
Ned2 User Manual (v1.0.0)
Avertir qu'un accident se produira si les instructions ne sont pas
suivies, entraînant des blessures.
Avertir qu'un accident se produira si les instructions ne sont pas
suivies, entraînant une blessure possible ou des dommages au
Avertir d'éventuels dommages au produit.
Décrire un fait ou une condition importante.
Décrire des informations supplémentaires ou un moyen simple
d'utiliser la fonction.
Avertir d'une éventuelle décharge électrostatique qui pourrait
endommager le robot.
Avertir d'un danger électrique.
Avertir d'un risque d'écrasement des mains entre deux parties
Description
produit.
mécaniques.
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