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Attention
Veillez à ce que le robot soit bien installé sur une surface stable et dans un espace su sant
de manière à éviter les chocs et les collisions
Installation des outils
Installation des outils
Chaque outil a la même interface mécanique. Cette conception permet un changement rapide de l'outil et
une bonne stabilité.
Mettez la rainure, côté moteur vers le bas;
Fixez le gripper à l'axe du robot à l'aide de la partie aimantée.
Veuillez trouver plus d'informations sur les outils du Ned2 dans la section
outils
(index.html#specifications).
Attention
Veillez à ne pas monter un préhenseur qui n'est pas fourni par Niryo. Si vous souhaitez
concevoir votre propre outil de préhension, veuillez contacter notre Service Support;
N'utilisez jamais des charges supérieures à celles annoncées dans les spéci cations du robot
(chapitre 9) pour éviter des écrasements mécaniques dus à la chute de l'objet ou du préhenseur.
Cette mauvaise utilisation risque également d'endommager le robot;
assurez-vous que l'outil est bien monté en suivant les instructions de montage ci-dessus ;
veillez à ne pas placer vos doigts entre les mors de gripper.
Installation du Set Vision
Installation du Set Vision
Pour installer le Set Vision, il faut xer la caméra au poignet du robot et positionner le Workspace. Le câble
du Set Vision doit passer à travers le poignet du robot pour éviter de gêner les mouvements du robot. Le
Workspace peut être
xé au robot grâce au connecteur mécanique fourni de manière à pro ter d'un
environnement de travail stable et fixe.
2022, Niryo All rights reserved. No part of this document may be reproduced or transmitted in any form or by any means without prior written consent of Niryo SAS
Ned2 User Manual (v1.0.0)
Ned2 User Manual (v1.0.0)
Spéci cations techniques des
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