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Niryo Ned2 Manuel Utilisateur page 26

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Entrée d'alimentation générale
Ned2 est alimenté par un adaptateur AC/DC avec deux niveaux de sorties: 12V et 5V.
Bouton marche / arrêt
Le robot s'allume en appuyant sur le bouton d'alimentation sur le panneau arrière.
Lorsque le robot démarre, l'anneau LED affiche une lumière blanche.
Une fois le démarrage du robot terminé, l'indication de l'anneau LED a chera une lumière bleue, le robot
peut être utilisé normalement à ce moment-là.
Le robot est éteint en appuyant sur le même bouton d'alimentation sur le panneau arrière.
Lorsque vous appuyez sur le bouton, le robot démarre la séquence d'arrêt. L'anneau LED a chera Breath
en blanc pendant 2 secondes. »
 Attention
Assurez-vous que le robot est en position initiale lorsque vous éteignez ou allumez le robot.
Entrées numériques
Les caracteristiques électriques des entrées numériques sont indiquées ci-dessous.
Connecteur
[ DI1 - DI2 -DI3 ]
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Ned2 User Manual (v1.0.0)
Ned2 User Manual (v1.0.0)
Paramètres
Valeur
Fréquence
50/60 Hz
Entrée
AC 100-240 V , 2.5 A
Sortie
12 V – 7 A; 5 V – 7 A
Paramètres
Entrée numérique: Type –> NPN
Tension
Courant
Min
Max
0
5
0
5
Unité
V
mA

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