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Température de fonctionnement
Distance de l'objet attrapé par rapport à la base de
Conseil
Pour programmer les di érents outils, veuillez vous référer à la
(index.html#advanced-programming).
Mode opératoire du robot
Mode opératoire du robot
Ne2 Robot a 3 modes opératoires différents.
Le mode actuel peut être déterminé visuellement via la couleur de
indications)
sur la base du robot.
Les différents modes sont listés dans le tableau ci-dessous
Mode opératoire du robot
Mode manuel – Calibration du
robot
Mode collaboratif –
Programmation
Mode manuel – FreeMotion
Calibration du robot
Calibration du robot
Ned2 est fourni sans calibration mécanique. La phase de calibration est entièrement automatique et
obligatoire a n de pouvoir contrôler le robot. Cette dernière permet de faire correspondre la position de
chaque moteur avec son contrôleur.
La procédure est la suivante pour les 3 premiers axes:
1. l'axe tourne dans la direction comme montre la photo ci-dessous jusqu'à la butée;
2. l'axe s'arrête lorsque la butée est détectée;
3. l'axe recule dans la direction opposée ;
4. l'axe tourne dans la direction jusqu'à la butée;
5. l'axe s'arrête lorsque la butée est détectée, la position Zéro est définie à cet endroit.
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Ned2 User Manual (v1.0.0)
Ned2 User Manual (v1.0.0)
Paramètre
Moteur
Masse
Masse totale
Charge utile
Source d'alimentation
Diamètre de la ventouse
l'outil
Le robot définit automatiquement les positions Zéro de chaque
La programmation, l'édition, les chargements et l'exécution des
Les axes du robot peuvent être déplacés à la main.
Description
XL330 Servomoteur
intégré
18 g
183 g
300 g
5 V
5-45°C
20 mm
47.5 mm
documentation du logiciel
l'anneau lumineux
(index.html#led-ring-
Description
axe.
programmes.
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