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Niryo Ned2 Manuel Utilisateur page 12

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Paramètres
Point (kg)
Charge utile (g)
Portée max (mm)
Nombre d'axes
Amplitudes de rotation
(rad)
Vitesses de rotation
(rad/s)
Vitesse max TCP (mm/s)
Répétabilité (mm)
Dimensions de la base
(mm)
Support
Température de
fonctionnement (°C)
Interface Homme-
Machine
Alimentation
Alimentation des
entrées/Sorties
Entrées/Sorties panneau
arrière
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Ned2 User Manual (v1.0.0)
Ned2 User Manual (v1.0.0)
-2,97 ≤ axe 1 ≤ 2,97
-2,09 ≤ axe 2 ≤ 0,61
-1.34 ≤ axe 3 ≤ 1,57
-2,09 ≤ axe 4 ≤ 2,09
-1,75 ≤ axe 5 ≤ 0,96
-2,53 ≤ axe 6 ≤ -2,53
3 boutons de contrôle (bouton''FreeMotion'', bouton pour enregistrer
une position et bouton ''Custom'')
Entreé: AC100-240V / 50-60Hz, 2,5A
Sortie: DC 12V - 7A ; 5V - 7A
Entrées numériques x3
Sorties numériques x3
Entrées analogiques x2
Sorties analogiques x2
Valeur
7
300
440
6 axes
Axe 1 ≤ 0.785
Axe 2 ≤ 0.5235
Axe 3 ≤ 0.785
Axe 4 ≤ 1.57
Axe 5 ≤ 1.57
Axe 6 ≤ 1.775
468
+/- 0,5
200x200
Table
5 - 45
Anneau LED
Haut-parleurs
Microphone
5V

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