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Avertissement
Veillez à ne pas mettre vos doigts et vos mains dans les articulations ou les ouvertures du
robot pendant le mode FreeMotion.
Restez attentif lorsque vous déplacez le robot à la main.
Respectez les zones de préhension pour le mode d'apprentissage (voir l'image ci-jointe) et évitez de
toucher les moteurs.
Mode collaboratif – Programmation
Mode collaboratif – Programmation
Ce mode vous permet de programmer, éditer, charger et exécuter les programmes du robot. Le robot
passe automatiquement à ce mode à la fin de sa calibration.
Avertissement
Veillez à ne pas pénétrer dans la zone de travail du robot afin d'éviter toute collision.
Surveillez les mouvements du robot lorsque vous utilisez Niryo Studio.
Activez le bouton d'arrêt d'urgence en cas d'urgence ou des situations anormales.
Les conditions de fonctionnement
Les conditions de fonctionnement
Interface mécanique
Interface mécanique
Vue d'ensemble
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente les interfaces mécaniques de Ned2.
Ned2 est un bras robot 6 axes collaboratif. Il se compose de six articulations robotisées en aluminium
recouvertes de plastique. Ned comprend 7 parties :
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Ned2 User Manual (v1.0.0)
Ned2 User Manual (v1.0.0)
Paramètres
Température ambiante minimum
Température ambiante maximum
Valeurs
+5°C
+45°C
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