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Action proportionnelle (Coefficient P) : X2 – Consigne
L'action proportionnelle représente l'écart (Mesure/Consigne) à l'instant où la temporisation du régulateur = 0.
Elle est corrigée (Multipliée) par le coefficient P.
Le rôle de l'action proportionnelle est d'accélérer la réponse de la mesure en fonction de l'écart Mesure/Consigne.
L'action proportionnelle seule, ne réduit pas l'écart Mesure/Consigne lorsque la charge de la boucle est stable.
Action intégrale (Coefficient I) : Σ (Découpage surface)
L'action intégrale représente la somme des écarts (Mesure/Consigne) entre 2 actions consécutives du régulateur.
Elle est corrigée (Multipliée) par le coefficient I.
Le rôle de l'action intégrale est d'annuler l'écart entre la mesure et la consigne.
Action dérivée (Coefficient D) : X2 – X1
L'action dérivée représente la différence de 2 écarts (Mesure/Consigne) entre 2 actions consécutives du régulateur. (La pente)
Elle est corrigée (Multipliée) par le coefficient D.
Le rôle de l'action dérivée est de compenser les effets de temps mort du procédé. Elle a un effet stabilisateur, mais une valeur excessive peut
entrainer l'instabilité.
18.4.1 Action du régulateur en mode froid
Pilotage des circuits :
- Si Ec > 1
→ Démarrage étage 1
- Si 1 < Ec < 1.5
→ Impulsion charge étage 1
- Si Ec > 1.5
→ Démarrage étage 2 et
étage 1 à 100%
- Si 1.5 < Ec < 2
→ Impulsion charge étage 2
- Si Ec > 2
→ Démarrage étage 3 et
étage 1 et 2 à 100%
- Si 1 < Ec < 2.5
→ Impulsion charge étage 3
- Si Ec > 2.5
→ Alimentation en continu
de la vanne de charge étage 3
- Si 1.5 < Ec < 2
→ Charge étage 3 et étage
et 2 à 100%
- Si 1 < Ec < 1.5
→ Zone morte étage 3 et
étage 1 et 2 à 100%
- Si 1 < Ec < 1.5
→ Charge étage 2 et étage
1 à 100% (Etage 3 pas enclenché)
- Si 0.5 < Ec < 1
→ Décharge
étage 1 et 2 à 100%
- Si 0.5 < Ec < 1
→ Zone morte étage 2 et
étage 1 à 100% (Etage 3 pas enclenché)
- Si 0.5 < Ec < 1
→ Charge étage 1 (Etage 2
et 3 pas enclenché)
- Si 0 < Ec < 0.5
→ Décharge étage 2 et étage 1 à 100%
- Si 0 < Ec < 0.5
→ Zone morte étage 1 (Etage 2 et 3 pas enclenché)
- Si –0.5 < Ec < 0
→ Décharge étage 1.
Dans tous les cas :
- Si Ec < 0.5
→ Arrêt étage 3
- Si Ec < 0
→ Arrêt étage 2
- Si Ec < –0.5
→ Arrêt étage 1
NOTA : L'action sur les vannes de charge et décharge ne se fait que sur 1 compresseur à la fois.
18.4.2 Action du régulateur en mode chaud
Pilotage des circuits :
- Si Ec < –1
→ Démarrage étage 1
- Si –1.5 < Ec < –1 → Impulsion charge étage 1
- Si Ec < –1.5
→ Démarrage étage 2 et étage
1 à 100%
- Si – 2 < Ec < –1.5 → Impulsion charge étage 2
- Si Ec < –2
→ Démarrage étage 3 et étage
1 et 2 à 100%
- Si –2.5 < Ec < –2 → Impulsion charge étage 3
- Si Ec < –2.5
→ Alimentation en continu de
la vanne de charge étage 3
- Si –2 < Ec < –1.5 → Charge étage 3 et étage 1
et 2 à 100%
- Si –1.5 < Ec < –1 → Zone morte étage 3 et étage
1 et 2 à 100%
- Si –1.5 < Ec < –1 → Charge étage 2 et étage 1 à
100% (Etage 3 pas enclenché)
- Si –1 < Ec < –0.5 → Décharge étage 3 et étage 1
et 2 à 100%
- Si –1 < Ec < –0.5 → Zone morte étage 2 et étage
1 à 100% (Etage 3 pas enclenché)
- Si –1 < Ec < –0.5 → Charge étage 1 (Etage 2 et
3 pas enclenché)
- Si –0.5 < Ec < 0
→ Décharge étage 2 et étage 1 à 100%
- Si –0.5 < Ec < 0
→ Zone morte étage 1 (Etage 2 et 3 pas enclenché)
- Si 0 < Ec < –0.5
→ Décharge étage 1
Dans tous les cas :
- Si Ec > –0.5
→ Arrêt étage 3
- Si Ec > 0
→ Arrêt étage 2
- Si Ec > 0.5
→ Arrêt étage 1
NOTA : L'action sur les vannes de charge et décharge ne se font que sur 1 compresseur à la fois.
Décharge
étage
3
et
Arrêt
étage 1
Démarrage
étage 3
Décharge
étage 3
Décharge
étage 2
Zone morte
étage 2
étage 1
Zone morte
Charge
étage 1
étage 1
-0.5
0
0.5
Arrêt
Arrêt
Démarrage
étage 2
étage 3
étage 1
Zone morte
étage 3
Charge
étage 3
Charge
étage 2
Démarrage
Démarrage
étage 2
étage 1
FR - 46
Zone morte
étage 3
Charge
étage 3
Charge
étage 2
1
1.5
2
Démarrage
Démarrage
étage 2
étage 3
Décharge
étage 3
Décharge
étage 2
Zone morte
étage 2
Zone morte
Charge
étage 1
étage 1
Arrêt
Arrêt
Arrêt
étage 3
étage 2
étage 1
Ecart calculé
– consigne
Décharge
étage 1
Ecart calculé
- consigne
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