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Guide de programmation
Le Rover DFRobotShop n'est pas destiné à enseigner le langage de programmation Arduino
mais plutôt à être utilisé comme un outil pour mettre en pratique ce qui a été appris. Le Rover
DFRobotShop comprend une gamme de caractéristiques et de fonctionnalités intégrées, mais
est destiné à être une plate-forme de développement qui peut être étendue en utilisant des
composants tiers. Il existe de nombreuses façons d'apprendre à coder dans Arduino, y compris
la section Tutoriels du site Web Arduino ainsi que des livres et des vidéos.
Contrôle filaire (USB)
1. Si vous avez installé le module Bluetooth, il doit être retiré à chaque fois que vous devez
télécharger un nouveau code sur la carte.
2. Pour télécharger le logiciel de programmation Arduino, visitez :
3. Connectez le câble USB à votre ordinateur. Si les pilotes USB vers série ne s'installent
PAS automatiquement. Veuillez suivre la procédure d'installation ici :
http://arduino.cc/en/Guide/HomePage
4. Ouvrez le logiciel Arduino et sélectionnez le port COM approprié auquel le Rover
DFRobotShop est connecté ainsi que le type de carte (Arduino Uno)
5. Copiez/collez l'exemple de croquis #2 ci-dessous dans la fenêtre Arduino
6. Téléchargez votre croquis. Si vous voyez des erreurs, le copier/coller du code peut être
incorrect, les pilotes ne sont pas correctement installés ou le type de COM ou de carte
incorrect a été choisi.
7. Une fois le téléchargement du croquis terminé, allumez le rover (après avoir connecté la
batterie LiPo bien sûr)
8. Ouvrez le terminal série Arduino et sélectionnez le port COM et le débit en bauds
appropriés (9600)
9. Dans la fenêtre série, vous pouvez taper W, A, S, D et entrer ou déplacer le rover.
10. La saisie de toute autre touche arrêtera le rover.
Contrôle Bluetooth
11. Assurez-vous que votre appareil dispose d'une connexion Bluetooth qui est activée.
12. Déconnectez le câble USB et insérez le module Bluetooth face à l'avant du rover.
13. Ouvrez votre logiciel Bluetooth et associez-le au module. Le code d'appairage Bluetooth
est 1234 (ou 0000). Référez-vous à la fiche technique du module Bluetooth pour être
certain.
14. Assurez-vous de savoir quel port COM est associé au Bluetooth sur votre ordinateur.
Sous Windows, cela se trouve dans le Gestionnaire de périphériques.
15. Vous pouvez envoyer des commandes W,A,S,D au rover à partir d'un logiciel de terminal
série ou du terminal série Arduino.
www.arduino.cc
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