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Caractéristiques du PCB
1. LED bleu froid
2. Circuit de charge de batterie LiPo 3,7 V*
3. Connecteur USB (Mini-B)
4. Puce FTDI (USB vers série) illustrée mais remplacée par ATMega8 pour USB vers série
5. Broches de réinitialisation (normalement inutilisées)
6. LED associées à la broche 13 (L), activité série Tx / Rx, indicateur d'alimentation (PWR)
7. Broches d'empilage pour Arduino
8. Sélection analogique de l'encodeur (utilisez le fil connecteur pour brancher l'encodeur à
A1)
9. Entrée de l'encodeur en option (une de chaque côté connectée à A0 et A1)
10. Bornes d'entrée du moteur 2
11. LED bleu froid
12. Contrôleur de moteur double L298P (connecté à D5, D6, D7, D8)
13. Commutateur de sélection XBee (voir la section des broches XBee ci-dessous)
14. Onglet/fente XBee 1 (voir la section des broches XBee ci-dessous)
15. Brochage XBee 1 (voir la section des broches XBee ci-dessous)
16. Rangée 5V (zone de soudure)
17. Rangée GND (zone de soudure)
18. Zone de prototypage de soudure
19. LED bleu froid
20. Point de connexion universel
21. 2x emplacements pour le montage supplémentaire de capteurs
22. LED bleu froid
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