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Options d'alimentation
Le kit Bluetooth comprend une batterie LiPo rechargeable de 3,7 V, 1000 mAh qui a été choisie
en fonction des moteurs Tamiya standards, qui fonctionnent à ~ 3 V nominal. La carte
(microcontrôleur et contrôleur de moteur) ne s'allumera que si vous réglez l'interrupteur On/Off
sur ON. La batterie LiPo se connecte directement aux moteurs (non régulée).
● USB : La connexion d'un câble USB (vendu séparément) alimentera le microcontrôleur,
pas les moteurs. Si vous avez le fil connecteur L1_SEL en place, il chargera également
toute batterie LiPo connectée au connecteur mini JST blanc (15).
● Baril : Le connecteur à Baril alimente à la fois le microcontrôleur et les moteurs. Pour
alimenter uniquement le microcontrôleur, vous avez besoin d'un adaptateur 3 à 12V
capable de ~250mA. Pour alimenter les moteurs, vous avez besoin d'un adaptateur 3V à
6V capable de ~1.5A. Notez que si votre alimentation ne peut pas fournir suffisamment
de puissance aux moteurs, ils ne tourneront pas. Utilisez SOIT le connecteur mini JST
OU le connecteur à Baril – PAS LES DEUX.
● Mini JST : Le connecteur JST peut alimenter à la fois le microcontrôleur et les moteurs.
Nous vous suggérons d'utiliser une batterie LiPo 3,7 V d'au moins 1000 mAh ou plus. La
carte (microcontrôleur et contrôleur de moteur) ne s'allumera que si vous réglez
l'interrupteur On/Off sur ON. Les batteries se connectent directement aux moteurs (non
régulés). Le mini JST peut gérer jusqu'à ~12V, mais gardez à l'esprit que la tension va
directement aux moteurs connectés. Utilisez SOIT le connecteur mini JST OU le
connecteur à Baril - PAS LES DEUX.
● Pack de 4 piles AA : Le pack de 4 piles AA, en option, peut être connecté directement à
l'entrée d'alimentation blanche à l'arrière de la carte. Des piles alcalines (1,5 V) et
rechargeables (1,2) peuvent être utilisées, et les piles alimentent à la fois la carte et les
moteurs. Retirez le fil connecteur (1) de la figure 1 lorsque vous utilisez le bloc-piles AA.
● Batterie LiPo : Un pack LiPo avec le bon connecteur mini JST peut être utilisé pour
alimenter le Rover DFRobotShop. Cela a l'avantage de réduire considérablement le
poids du rover et profite également du chargeur LiPo intégré. Vous pouvez utiliser une
batterie LiPo de 3,7 V ou 7,4 V, mais notez que le chargeur intégré ne peut fournir qu'un
courant de charge de 4,3 V, il ne chargera donc pas une LiPo de 7,4 V.
● Broche Vin : Une carte Arduino peut être alimentée à l'aide de la broche Vin située à
gauche de la broche A0. Cependant, cette broche n'est pas connectée à un régulateur
et nous ne suggérons pas de l'utiliser pour alimenter le Rover DFRobotShop.
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