Publicité
Compatibilité
Blindages Arduino
La configuration du Rover DFRobotShop est la même que celle de l'Arduino Uno à l'exception
du fait que les broches 5, 6, 7 et 8 sont utilisées pour contrôler le contrôleur du moteur. Si vous
n'utilisez pas le contrôleur de moteur, tous les blindages doivent être compatibles avec le rover.
Le Rover DFRobotShop comprend des broches et des connexions pour le module Bluetooth
DFRobot et les modules RF APC220. Assurez-vous d'installer le module face à l'AVANT du
PCB. Notez que contrairement à de nombreux autres modules Bluetooth, une broche est
utilisée pour Tx et une autre broche pour Rx. Le Bluetooth vous permet de communiquer avec
le robot et de le contrôler via un ordinateur ou un autre appareil compatible Bluetooth.
Point de connexion SES
Le point de connexion universel intègre le modèle de trou de palonnier de servo standard utilisé
sur les supports de l'ensemble de montage de servomoteurs (SES) Lynxmotion. Ces supports
sont idéaux pour monter un système pan/tilt sur le rover (ou un pan et tilt ou juste un tilt) ou
pour monter votre propre matériel personnalisé. Nous suggérons d'utiliser des supports de
servomoteurs de petite taille pour réduire le poids, bien que des supports de servomoteurs de
taille standard puissent également être utilisés. Les servos à grande échelle ne sont pas
suggérés simplement en raison d'un déséquilibre de poids.
Supports et pièces détachées de l'ensemble de montage des servos Lynxmotion
Le boîtier de capteur polyvalent en aluminium Lynxmotion peut être utilisé pour monter
facilement un capteur infrarouge Sharp ou un capteur à ultrasons à l'avant du rover. La tourelle
IR Sharp de Robotics Connection vous permet de monter trois de ces capteurs.
12
Publicité
