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Dépannage
Q) ) Le robot se déplace en arc de cercle lorsque je donne aux deux moteurs la même
valeur de vitesse, comment puis-je corriger cela ?
Les moteurs ne sont probablement pas identiques. Pour que le robot se déplace le plus droit
possible, diminuez progressivement l'une des valeurs de vitesse du moteur le plus rapide
jusqu'à ce qu'il aille en ligne droite. Il est également important de vérifier que les arbres et
pignons du moteur sont également espacés après l'assemblage (vous pouvez utiliser le cadre
comme référence visuelle) et que les vis de réglage soient correctement serrées.
Q) Les moteurs sont bruyants, comment puis-je les rendre plus silencieux ?
Utilisez la graisse fournie avec la double boîte de vitesses Tamiya et ajoutez des condensateurs
aux moteurs.
http://www.robotshop.com/PDF/motor-noise-reduction.pdf
Q) Où puis-je trouver un exemple de code supplémentaire pour le tableau ?
La carte est directement compatible avec le logiciel Arduino disponible en téléchargement via
www.Arduino.cc. Notez que quatre des broches sont utilisées pour le pont en H (broches 5, 6,
7, 8). Des didacticiels supplémentaires et des exemples de code sont disponibles via
www.arduino.cc.
Q) Les roues motrices tombent de l'arbre du moteur, que puis-je faire ?
Les maillons de la chenille sont sous tension et peuvent tomber. Le fait de réduire l'arbre et
d'ajouter un peu de colle avant d'appuyer sur le pignon d'entraînement devrait résoudre ce
problème.
Q) La conception est-elle open source ?
La conception est essentiellement un Arduino Uno avec plusieurs broches directement
connectées au contrôleur du moteur.
Q) Comment puis-je faire un test moteur rapide ?
Copiez/collez le code suivant dans Arduino pour faire fonctionner les moteurs en continu :
/* Copiez et collez le code ci-dessous dans le logiciel Arduino */
void
setup(void){
int
i;
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