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23. Trous de fixation pour 2ème moteur (versions Mecanum et 4WD)
24. Ligne 5V
25. Ligne GND
26. Onglet/fente XBee 2 (XBee fait face à l'avant de la carte, vers #20)
27. Brochage XBee 2 (pour une utilisation possible avec la zone de prototypage)
28. LED bleu froid
29. Bornes à vis du moteur 1
30. Entrée DFRobot Bluetooth / APC220 (RF)
31. Broches ICSP
32. Bouton de réinitialisation
33. Puce ATMega329
34. Régulateur de tension (circuit)
35. Connecteur prise baril**
36. Interrupteur On / Off (On vers le centre de la carte)
37. Fil connecteur LED bleu froid et LED principale (fil branché, ON = 6x LED alimentées en
permanence)
38. Connecteur Mini JST pour pack LiPo 3,7V *
* Remarque importante : ce fil connecteur ne doit être en place que lors de l'utilisation d'une
batterie LiPo connectée à (38). N'utilisez PAS de fil connecteur si vous utilisez le pack 4xAA ou
une autre source d'alimentation.
** Tension : 3,5 V (min) à 9 V (max) via la broche Vin, PWRin (connecteur 3,5 mm) ou le
connecteur blanc. Cependant, les moteurs Tamiya fonctionnent de 3 à 4,5 V nominal. 6V+
fonctionnera mais réduira la durée de vie du moteur. Les moteurs 6V sont disponibles
séparément si vous souhaitez rendre votre rover plus rapide.
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