schmersal RSS 36-D-R-ST Instructions Pour Fonctionnement Et Montage page 22

IX. Défaut dans le
circuit d'entrée
X1 et/ou X2
7.4 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec diagnostic sériel via bus SD disposent d'une
entrée et d'une sortie sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries RSS/CSS sont connectés en série, les sorties
de sécurité et les entrées / sorties des voies diagnostiques sont mises en série.
Maximum 31 dispositifs de sécurité peuvent être connectés en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou la
passerelle universelle SD-I-U... est utilisée pour traiter les données diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est
intégrée comme esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic peuvent être traités par un API.
Le logiciel requis en vue de l'intégration de la passerelle SD peut être téléchargé sur notre site web
products.schmersal.com.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière automatique et permanente dans un octet d'entrée
de l'API pour chaque capteur de sécurité de la chaîne.
Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à l'appareil via un octet de sortie de l'API.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur de sécurité, le capteur de sécurité maintient
l'état de commutation des sorties de sécurité.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Défauts
Des défauts pour lesquels le fonctionnement sûr du dispositif de sécurité n'est plus garanti (défauts internes)
entrainent le déclenchement des sorties de sécurité pendant le temps de risque. Le défaut est acquitté, si la cause est
éliminée et si le bit 7 de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les défauts aux sorties de sécurité
sont seulement effacés lors de l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas être détectée plus
tôt.
Avertissement de défaut
Un défaut n' affectant pas immédiatement la fonction de sécurité du dispositif de sécurité (p.ex. température ambiante
trop élevée, présence de tension externe aux sorties de sécurite ou court-circuit), provoque un déclenchement
temporisé. Cette combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut
être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Lorsque la cause du défaut est éliminée, l' avertissement de défaut est annulé.
Si l' avertissement de défaut persiste au delà de 30 minutes, les sorties de sécurité sont également déclenchées (LED
rouge clignote).
Diagnostic (- avertissement) du défaut
Un (- avertissement) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse contenant des informations détaillées concernant
clignote éteinte
(1Hz)
allumée 24 V
22-25
0 V Exemple:
protecteur
fermé, un
protecteur dans
le circuit de
sécurité
précédent est
ouvert.