Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Notice D'exploitation page 154

Mise en service MLK31A
9
Description de la fonction esclave double MLK31A
Bits de données
9.1.3 Fonction de l'esclave B
154
Notice d'exploitation – MOVIMOT
Le tableau suivant montre l'affectation des bits des données d'entrée issus de l'es-
clave A (temps de cycle : 10 ms max.).
Bits de paramètre
(esclave A)
(P2 P1 P0 ) Module
bin
fonctionnel
010 – 111 2 – 7
bin bin hex hex
000 – 001 0 – 1
bin bin hex hex
Les bits de paramètre P2 – P0 servent à la sélection des modules fonctionnels.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 2
et DI1 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état MOVIMOT
bits de données DI2 et DI3 contiennent l'état des entrées capteur DI2 et DI3.
• En cas de sélection des modules fonctionnels 0
données DI0 à DI3 sont transférés de l'esclave au maître selon le mot d'état
®
MOVIMOT . L'état des entrées capteur n'est alors pas transmis.
L'esclave B sert à la transmission de divers mots d'état et de commande entre le
maître AS-Interface et le variateur MOVIMOT
L'utilisation de la transmission sérielle des données par AS-Interface permet de lire et
d'écrire les paramètres et valeurs d'affichage MOVIMOT
• Le maître AS-Interface transmet de manière acyclique plusieurs octets de
données selon le protocole S‑7.A.F.5 à l'option MLK31A (esclave B).
• Le microcontrôleur de l'option MLK31A traite ces signaux et les transmet selon le
®
protocole MOVILINK
®
teur MOVIMOT .
• Le variateur MOVIMOT
l'interface RS485.
• L'option MLK31A transforme le télégramme-réponse et le transmet au maître AS-
Interface via la liaison-série AS-Interface.
Lors de la communication via l'interface RS485, le transfert acyclique des paramètres
de l'esclave B a une priorité plus élevée que le mot de commande cyclique de l'es-
clave A. En raison de la durée de cycle au niveau de l'AS-Interface, il y a au moins un
échange de données process entre deux transferts de paramètres.
La communication via l'esclave B s'effectue généralement de manière acyclique. Le
transfert des paramètres via l'interface RS485 interne s'effectue uniquement après
l'appel de la fonction paramètres appropriée par le maître AS-Interface en liaison avec
une commande amont.
®
MM..D avec AS-Interface
Fonction des bits de données d'entrée (esclave
A)
Bit 4 Bit 3
hex. (DI3) (DI2)
État État
capteur 2 capteur 1
État du MOVIMOT
le chapitre "Description des bits de données,
modules fonctionnels" (→ 2 160)
®
.
(télégramme de paramètres) via l'interface RS485 du varia-
®
transfère le télégramme-réponse à l'option MLK31A via
Bit 2 Bit 1
(DI1) (DI0)
®
État du MOVIMOT
chapitre "Description des
bits de données, modules
fonctionnels" (→ 2 160)
®
selon
– 7 , les bits de données DI0
hex hex
– 1 , les quatre bits de
hex hex
®
.
selon le
®
. Les