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8
Démontage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure due à des chutes de charges.
• Avant l'aération, s'assurer que la pince ne tient aucune charge utile.
1. Débrancher la pince de l'alimentation pneumatique.
2. Retirer les raccords d'alimentation et les vis de fixation.
9
Élimination
• À la fin de la durée de vie du produit, recycler l'emballage et la pince conformé
ment aux réglementations légales applicables.
10
Accessoires
è www.festo.com/catalogue
11
Dépannage
Dysfonction
Cause possible
nement
La pince ne
Pression de service trop faible
maintient pas
fermement la
Point de pression des doigts de la
charge utile
pince trop vers l'extérieur
Charge utile trop lourde
La pince ne
Absence d'air comprimé
s'ouvre/ne se
Pince défectueuse
ferme pas
Le capteur de
Capteur de proximité mal réglé
proximité n'affiche
pas l'état de la
Câble de liaison interrompu
pince.
Fig. 13
12
Caractéristiques techniques
Taille
Mode de fonctionnement
Fluide de service
Pression de service
[bar]
Position de montage
Température ambiante
[°C]
Raccord pneumatique (sur le côté)
Couple de serrage
[Nm]
Raccord pneumatique (sur le dessous)
Couple de serrage
[Nm]
2)
Doigts
3)
Poids max.
[g]
4)
Bras de levier max.
[mm]
Force max. (statique) et moments max. (statiques)
F
[N]
z
M
[Nm]
x
M
[Nm]
y
M
[Nm]
z
Force de préhension
Précision répétitive
[mm]
Précision de remplacement max.
[mm]
Cadence autorisée
[Hz]
Poids
[kg]
Matériaux
Boîtier
Mors de pince
Piston, couvercle, vis
Joint du piston
Joints toriques
Graisseur (guidage des mors)
1) Si de l'air comprimé lubrifié est utilisé, un passage à de l'air comprimé non lubrifié n'est pas autorisé.
2) non fourni
3) par doigt de pince : dans le cas d'une exploitation sans étranglement
4) Valeurs pour une pince centrale. Pour une pince excentrée (è www.festo.com/catalogue)
5) Valeurs par mors de pince avec doigt de pince, charge utile et force d'accélération lors de la
manipulation
Fig. 14
Solutions
Augmenter la pression de service,
respecter la valeur max. autorisée.
Déplacer le point de pression vers
l'intérieur.
Choisir une pince plus grande.
Vérifier les raccords d'alimentation.
Remplacer les pièces d'usure
(è www.festo.com/sparepar ts)
ou changer la pince (è 8 Démontage).
è Documentation capteur de proximité
14
25
40
à double effet
Air comprimé selon ISO 8573-1 :2010 [7:4:4]
1)
lubrifié
ou non lubrifié
3 ... 8
Indifférente
+5 ... +60
M5
5
M3
M5
1
5
80
250
420
70
105
135
5)
500
1500
2500
35
100
125
35
60
80
35
70
100
en fonction de la taille, de la pression de service
réglée, du bras de levier sur le doigt de pince et du
type de pince (è www.festo.com/catalogue)
. 0,03
. 0,2
. 1
0,31 ... 0,72
1,1 ... 2,2
2,6 ... 5,4
Aluminium (anodisé)
acier trempé
Acier
HNBR
PUR
NBR
Molycote BR 2 plus (entreprise Dow Corning)
63
Gx
5,8
Gx
5,8
940
175
9000
300
200
250
10,5 ... 18,1
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